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Y形分叉复式航道船舶交通调度分析

摘要：为了解决复合船舶中存在的船舶交通碰撞问题，将Y形双端航线模型

抽象为天津港双港的原型。根据船舶交通流的特点和航行规则，定义了影响船舶

交通的三个重要区域，并构建了主航线，路线入口的辅助通道和导航模式分布模

型、交通通道主体、辅助通道交通流转换模型和Y通道通道合并模型。作为目标

函数，我们构建了一个复合船舶调度模型的数学模型，并设计了相应的遗传算法。

基于双进路线仿真数据，利用Matlab进行了仿真实验。通过对航行连续性、安

全性和调度效率的分析，验证了模型的有效性和算法的有效性，并对VTS进行了

验证。

关键词：复式航道；船舶交通；调度优化；遗传算法

1、引言

双型航线是指在同一航线的设计断面上具有两种或两种以上不同航运深度的

航线，主要用于解决目前单向或双向航线无法满足船舶交通流量随港口增加而增

加的问题。天津港已于1月1日正式开通双型航道，2014年，解决了小型船舶占

据航道的问题，并适应了船舶更大发展的需求。双型航线是一种“硬件”上先进

的船舶运输组织方式，但在许多航线上存在许多复杂船舶的交叉点，严重影响了

船舶的安全和效率。目前天津港仍处于人工调度阶段，需要科学合理的调度手段，

从“软实力”入手，提高港口航运安全和运营效率。

港口船舶调度主要是为了调度特定港口在一定时间内进港的船舶，使船舶能

够安全高效地进港并完成港口工作。根据航线类型目前的路线分为单向通道、双

向通道和双通道。建立了基于公平性和安全性的单向航道船舶调度数学优化模型。

对于双向航道，我们使用模拟退火算法为海上高桥地区的双向航道设计了一个混

合整数线性规划模型。通过分析双通道中的船舶交通流，建立了船舶调度的数学

模型，考虑了不同于船舶等待时间长度的船型优先级，并构建了船舶调度优化的

数学模型，并且船舶的分类不完全符合当前港口双路航线的规则。a类大型船舶

的船舶设置在一个方向，而其余船舶在主通道中为双向。

我国国内外关于港口港口调度优化的论文较少。由于双型航道的航行环境越

来越复杂，船型也越来越大，因此有必要对双型航道进行交通优化研究。

天津港是我国双复线的第一个港口，大多数学者对其运输系统、航行风险和

通过能力进行了研究。在分析各种研究报告的前提下，sonatake在分析各种报告

的前提之下，介绍了天津港的两种导航系统：建立了时间系统和控制线、缓冲区

和警戒区，LeeShindo模拟了之前通过Flexsim软件为天津港复合航线建立的船

舶路径规划。在本文中，我们评估了在航行过程中可以看到的船只穿越的遭遇情

况。鉴于道路交通风险的分析和预测，估计和评估了通过天津港的风险，并基于

地理分布评估了网格路由的风险。

2、复式航道船舶交通问题描述

2.1导航和导航模式的分配

为了航行到辅助航线的主入口，船舶和导航模式是分布式的。从天津港的航

行规则可以看出，船舶有必要根据船型、船长、船舶宽度等共同决定是否在主航

道或小船航道上航行，并且在主通道中航行的船舶是基于在该方向和另一方向上

行进的另一船舶的船型和宽度的航行模式。也就是说，有必要确定单向或双向导

航。基于上述问题，该调度模型可以确定合理的进港和离港船舶的调度顺序和航

行模式，并提前计算每艘船到达船舶每个关键区域的时间，避免船舶可能出现在

航线每个地方的相遇阶段。本研究的目的是提高导航系统的安全性和效率，并减

少船舶调度过程中在港口的等待时间。

2.2Y形分叉复式航道船舶调度优化数学模型

影响双向路线调度的因素有很多。以天津港双港为基础，抽象出Y型双端航

线模型，如图4所示。构建模型时，假设：

（1）该船申请进出口，引航员和拖船立即准备就绪。

（2）假设到达锚地的时间是进港船只的应用程序调度时间。

（3）假设港口的出生率是足够的，因此，模型中的出生分配问题领先于船

舶调度问题。因此，每艘船舶在调度前都有一个定义，并且没有考虑船舶装运前

后的订单。

（4）进港船舶计划启动的起始时间为起锚点至登船船舶计划启动停止的起

始时间，起锚点到出港即第29个舷梯浮场的终止时间。

（5）本文主要考虑了船舶航行过程中交通流的影响，没有考虑夜间出发时

产生的涡流对船舶的影响。

（6）小型船舶航道的水深满足小型船舶的需求，主航道在恒定调度期内不

考虑水深对进闭船航行