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基于FPGA的高分辨率全景图像处理平台的设计与实现的任务书

任务书

1.任务背景

随着社会经济的快速发展和技术日新月异的进步，高分辨率全景图像处理技术在各领域得到广泛应用。基于FPGA的高分辨率全景图像处理平台因其高度的可编程性、低功耗和灵活性而成为当前研究的热点之一。该平台可以在较小的面积内集成大量的处理单元，以达到高效的图像处理能力。本项目旨在设计并实现一套基于FPGA的高分辨率全景图像处理平台，以满足对高分辨率全景图像的实时处理需求。

2.项目任务

任务一：研究基于FPGA的高分辨率全景图像处理平台的硬件架构设计原理，包括选择FPGA芯片、系统架构、接口设计等方面的内容。

任务二：开发平台所需的核心算法，包括图像预处理、滤波、图像配准、全景图像拼接和图像压缩等方法。

任务三：基于VerilogHDL语言编写图像处理核心算法的硬件描述程序，并进行仿真验证。

任务四：编写嵌入式软件，通过串口提供控制命令对硬件系统进行控制，控制指令包括图像采集、图像处理、参数配置设置等功能，并同时支持以太网接口远程控制功能。

任务五：设计并实现平台的物理原型，包括FPGA芯片和其他外部电路的布线、PCB设计和制作等环节。

任务六：进行系统集成与测试，验证平台的性能和可靠性，包括图像拼接精度、处理速度、实时性等性能指标。

3.任务要求

1.具备扎实的数字电路设计和FPGA编程基础，熟悉VerilogHDL语言和常用EDA工具。

2.熟悉图像处理相关技术，掌握CFAR检测算法、边缘检测算法等。

3.熟悉图像处理平台的硬件架构设计原理，具备系统设计和接口设计能力。

4.具有良好的团队合作精神和沟通能力，有较强的项目管理和组织能力。

5.具备较好的英语读写能力，能够阅读和撰写英文科技论文。

4.时间安排

任务周期为12个月，具体时间安排如下：

第1-2个月：进行相关技术研究和平台架构分析。

第3-4个月：开发平台所需的核心算法，并进行仿真验证。

第5-6个月：基于VerilogHDL语言编写图像处理核心算法的硬件描述程序。

第7-8个月：编写嵌入式软件，支持远程控制功能。

第9-10个月：设计并制作平台的物理原型。

第11个月：进行系统测试，包括性能测试和稳定性测试。

第12个月：完善系统文档和撰写科技论文。

5.任务成果

1.基于FPGA的高分辨率全景图像处理平台实现，能够实现图像预处理、滤波、图像配准、全景图像拼接和图像压缩等功能，且稳定可靠。

2.平台具备一定的实时性，能够满足高分辨率全景图像的实时处理需求。

3.系统设计文档、测试报告和用户手册等相关文档齐全。

4.撰写一篇学术论文，发表在相关国际重要期刊或会议上。