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解读自动化立体仓库

2008-08-23物流网MAX56大物流出处：已被阅读：2016次

所谓“立体仓库”，实际上是高层货架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

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一什么是自动化立体仓库

自动化立体仓库（AS/RS）是由电子计算机进行控制和管理，无需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。所谓“立体仓库”，实际上是高层货架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为立体仓库”。

二、自动化立体仓库的结构

自动化立体仓库的主要是由存储区，作业区，缓存区和办公区域等几部分组成。自动化立体仓库最主要的部分是存储区和作业区。存储区的主要构件是货架和托盘，作业区的主要构件是巷道堆剁机和叉车以及传送带。

一个自动化立体库主要由以下构件组成：

高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为主要控制模式。

库存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体仓库的大小以及类型主要由要存储的货物类型和单元存储方式来决定。单元存储方式将决定仓库的面积和高度，以及布局和其他的辅助设备。企业可以根据自身的需求和行业特点，来设计专门的立体仓库。下面是一般自动化立体仓库的平面示意图：

ESI自蔚化立体仕陆平面示竟图人出座台

ESI自蔚化立体仕陆平面示竟图

人出座台

立体仓库系统，是企业物流的一个重要组成部分。作为一个物流系统，采用先进技术，提高作业效率，合理控制库存量，降低物流成本，不断提高企业管理水平，从而提高企业经济效益。下面是立体仓库在物流系统中的使用流程图：

隘仓宅在物湿系技中的慎映程固

隘仓宅在物湿系技中的慎映程固

三、 自动化立体仓库的发展

1、 国外自动化立体仓库的发展状况

首先使用高层货架的是1950年美国的一家公司。1959年美国的另一家公司在高层货架仓库安装巷道式堆垛机，提高了作业效率和空间利用率。1962年，联邦德国首先将电子计算机应用于这类仓库，出现了世界上第一座自动化立体仓库。此后，自动化立体仓库在欧美发达国家和日本迅速发展起来。

1963年美国一家公司首先在仓库业务中采用计算机控制，仓库高度已达12米。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且发展的速度越来越快，据日本产业机工”的统计，到1982年，日本已拥有各种立体仓库3257座，几乎相当于欧美一些发达国家的拥有量总和。

2、 我国自动化立体仓库的发展状况

我国自动化仓库及其专用设备的研究开始并不晚，早在1963年，就由北京起重运输机械研究所设计了第一台1.25吨桥式堆垛机，由大连起重机厂制造。国内第一座自动化仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化仓库的研究工作。到目前为止，我国已经建成自动化仓库有600座以上，这些仓库使用在机器制造业、电器制造业、化工企业、商业和储运业、军需部门等行业。

今后，随着中国企业规模的扩大和数量的增加，以及重视与合理应用土地这一稀缺资源的意识不断增强，具有节约土地资源优势、提高企业管理水平的自动化立体库必将得到更广泛使用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的、更高的要求，中国企业必须进行全面技术创新和产品升级，才能抓住时代赋予的机遇。

四、 自动化立体仓库的优势

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它将信息流与物流有机的结合，全面提高企业的管理水平。具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。

当然，自动立体仓库还存在着一些不足。首先是投资费用高，