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人工肌腱：一种模仿
人体肌肉功能的弹性
材料，用于辅助或替
代受损的肌肉组织，
实现运动功能。
部功能等。
提高运动效率。
起的肌肉疲劳和损伤。
l医疗康复领域：辅助患者进行康复训练，提高肢体运动能力
l军事领域：增强士兵的负重能力和耐力，提高战斗力
l工业领域：减轻工人劳动强度，提高工作效率
早期研究：探索阶段，主要集中在理论研究和实验验证
技
功能性
人工肌腱的发展历程：从实验室阶当前研究重点：提高人工肌腱的生
段到临床应用物相容性和功能性
外骨骼控制系统的技术突破：从有
l人工肌腱的材料
l
和舒张功能，同时能够与骨骼有效连接并传递力量。
l
机械设计：人工肌控制系统设计：传感器技术：传感
腱的外骨骼控制系控制系统是外骨器技术用于实时监
统需要具备适应人骼控制系统的核测穿戴者的运动状
体运动和生物力学心，负责协调态和生物力学参数，
的机械结构，以确和同步各关节的为控制系统提供反
保穿戴者的舒适性运动，以实现预馈信息，以实现精
集成方式：采集成功能：实集成效果：通过
用无线通信技现人工肌腱与集成技术，人工
肌腱与外骨骼控
术实现人工肌外骨骼控制系
制系统能够更好
腱与外骨骼控统之间的协同
地适应患者的需
制系统之间的工作，提高患求，提高患者的
运动范围：评估外力量辅助：衡量外生物相容性：评估
骨骼对人体关节运骨骼在运动过程中人工肌腱与人体组
动的覆盖程度和灵提供的额外助力程织的兼容性和安全
活性。度。性。
人工肌腱的外骨骼控制系
高康复效果。
在神
改善神经功能。
人工肌腱的外骨骼控制系
者生活质量。
人工肌腱的外骨骼控制系
而提高作战效率。
人工肌腱的外骨骼控制系
l人工肌腱的外骨骼控制系统在重型机械操作中的应用，提高了工作效率和安全性。
l在航空航天领域，该系统用于辅助宇航员进行太空行走，增强了宇航员的行动能力。
l在医
活质量。
医疗康复：帮助截肢者或肌肉萎缩患者恢复运动功能
军事训练：模拟高强度体能训练，提高士兵战斗力
体育训练：辅助运动员进行力量训练和体能提升
展望：研发新型生物材料，提挑
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