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分类号：TP391单位代码：10190
研究生学号：2202003005密级：公开
硕士学位论文
侯德彪
2023年6月
万方数据
基于改进YOLOv4算法的自动驾驶场景
目标检测算法研究
ResearchonObjectDetectionAlgorithmfor
AutonomousDrivingSceneBasedonImproved
YOLOv4Algorithm
硕士研究生：侯德彪
导师：刘丽伟副教授
申请学位：工学硕士
学科：信息与通信工程
所在单位：计算机科学与工程学院
答辩日期：2023年6月
授予学位单位：长春工业大学
万方数据
长春工业大学硕士学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文《基于改进YOLOv4算法的
自动驾驶场景目标检测算法研究》，是本人在指导教师的指导下，独立
进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不
包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，不存在学位论
文买卖、代写、抄袭等学术不端行为。对本文的研究做出重要贡献的个
人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律
结果由本人承担。
作者签名：
指导教师签名：
日期:2023年6月16日
长春工业大学硕士学位论文版权使用授权书
本学位论文作者及指导教师完全了解“长春工业大学研究生学位论
文版权使用规定”，同意长春工业大学保留并向国家有关部门或机构送
交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春
工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，
也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。保密的论
文在解密后遵守此规定。
作者签名：
指导教师签名：
日期:2023年6月16日
万方数据
摘要
摘要
近年来，随着汽车数量增加，传统汽车行业面临的交通问题变得更加突出。因
此，自动驾驶技术作为一种重要解决方案，受到了国家和企业越来越多的关注和研
究。在实现自动驾驶任务之前，准确检测交通环境中的车辆与行人目标是必要的。
尽管基于视觉的目标检测算法已经有了快速的发展，但在复杂的交通场景中，由于
密集的目标相互遮挡，小目标数量较多，导致目标漏检情况严重，检测精度难以满
足要求，同时，
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