汽车悬架系统的建模及仿真分析.docVIP

河北工业大学

硕士学位论文

汽车悬架系统的建模及仿真分析

姓名：赵丛琳

申请学位级别：硕士

专业：机械工程

指导教师：崔根群

2010-12

河北工业大学硕士学位论文

汽车悬架系统的建模及仿真分析

摘要

悬架是承载式车身或车架与车轮或车桥之间的一切传力连接装置的总称。悬架的功用是将路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力、侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要

传递到承载式车身或车架上，以保证汽车的正常行驶。

本文根据开发阶段对整车的设计要求、悬架系统的基本参数，通过运用ADAMS多体动力学软件建立整车及悬架系统的实验模型，对整车及麦弗逊前悬架进行仿真，并对仿真所得数据进行分析，评价该悬架的运动学特性和动力学特性，以及各参数对汽车操纵稳定

性的影响。

在研究过程中建立整车的实验模型，应用整车转向瞬态响应试验来评价汽车的动态特性。整理和计算出仿真的结果，结合《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》得出对应的评分值，结果表明该车具有良好的操纵稳定性；应用ADAMS/Car软件建立麦弗逊前悬架的模型，对该悬架进行两轮同向跳动仿真，所得数据表明部分定位参数不符合设计要求，应用ADAMS/Insight对不符合要求的定位参数进行优化，仿真试验结果表明优化后各参数

有明显改善，满足了前悬架的设计要求。

关键词：悬架，仿真分析，ADAMS,优化

i

汽车悬架系统的建模及仿真分析

MODELINGANDSIMULATIONANALYSISOFSUSPENSION

SYSTEMFORAUTOMOBILE

ABSTRACT

Suspensionsystemisagenerictermsforalltransmissiongearandcouplingarrangementbetweenbody-chassisunitsorframeconstructionandwheelsoraxle.Themainfunctionistodeliverthebearingforce,lateralreactionforce,verticalreactionforceaswellasthemomentsgeneratedbythoseforcesabovetothebody-chassisunitsorframe,whichensuresthenormal

vehiclerunning.

Accordingtotherequirementsofthebasicparametersofsuspensionsystemindevelopmentphrase,thepapergaveaexperimentalmodelofthewholebodyandsuspensionsystembyusingofmulti-bodydynamicssoftwareADAMS,afterthesimulationofthewholebodyandMacphersonsuspension,analyzedthedataobtainedfromsimulationtoevaluatethekinematicsanddynamicscharacteristicsofthesuspension,andtheinfluenceinstabilityandharshnessofthe

vehiclemanipulation.

Theexperimentalmodelwasestablishedintheprocessofresearch,andthenevaluatedthedynamicscharacteristicsofvehiclebyusingoftransientresponsetestofthewholevehicle.Collectedandcalculatedthesimulationresults,finallyobtainedthecorrespondingscorevaluesaccordingtospecificationlimitsandevaluationmethodsformanipulationstabilityofveh