单边双针双线摆动缝合轨迹设计及实验验证.pdfVIP

第卷第期中国机械工程

３５１Vol．３５No．１

年月

２０２４１CHINAMECHANICALENGINEERINGpp．１０２Ｇ１０８

单边双针双线摆动缝合轨迹设计及实验验证

,,,

１２１２３１２

高子乔董九志陈云军蒋秀明

,,

天津工业大学机械工程学院天津

１．３００３８７

,,

天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津

２．３００３８７

,,

天津工业大学控制科学与工程学院天津

３．３００３８７

:,

摘要针对单边双针双线缝合头插刺机构无法缝制３mm以上厚度预制体的问题提出一种不对称

.,

的字形运动轨迹并对插刺机构的运动轨迹进行了设计首先基于单边双针双线缝合工艺对插刺机

８

,;,

构运动学进行分析确定摆动插刺机构各构件的尺寸其次在ADAMS中构建机构模型并进行轨迹分

;,.,

析最后通过实验样机进行缝合实验实验结果表明设计的缝合机构可将实际缝合厚度不足３mm

,,.

提高到并在缝合过程中形成稳定线环验证了不对称字形缝合工艺及摆动插刺机构的可靠性

８mm８

:;;;

关键词单边双针双线缝合轨迹设计摆动插刺机构设计实验验证

中图分类号:

TS１０３．１

:/()():

DOI１０．３９６９．issn．１００４１３２X．２０２４．０１．０１０开放科学资源服务标识码OSID

j

DesinandExerimentalVerificationofUnilateralDoubleＧneedle

gp

DoubleＧthreadOscillatinStitchinTraectories

ggj