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本发明公开了一种新型基于微流控的智能执行机构矩阵，包括：所述智能执行机构，由蜂窝块状容器、底座和上盖板组成；所述蜂窝块状容器，插有可由液压驱动升降的密封执行器；所述底座，安装有控制电路板，所述控制电路板上安装有蠕动泵、存液罐和继电器，且与所述蜂窝块状容器连接；所述上盖板，固定在所述蜂窝块状容器上，用于限制所述密封执行器脱出腔体。通过控制电路板的接口输入各个执行机构的高度信息给控制电路，控制电路将其转化为控制信号，控制相应继电器通断，并驱动蠕动泵泵入或泵出精确流量，以驱动相应执行机构抵达指定位置，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117823714A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311721484.4B81B5/00(2006.01)
(22)申请日2023.12.1
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