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本发明公开了一种多信源融合的无人机无线充电导航系统，该系统包括电磁定位导航模块和激光测距导航模块，电磁定位导航模块用于控制无人机运动至充电平台上方，实现无人机定位导航；激光测距导航模块，用于获取无人机位置信息，并根据无人机位置信息控制充电平台上的发射线圈与无人机上的接收线圈对准，以实现无人机无线充电。本发明具有受多径效应小、精度高、成本低廉、工作稳定、不受非导磁障碍物干扰、对于环境变化不敏感、不受光线影响、不干扰其他传感器和射频通信设备等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117818935A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202311765184.6G01C5/06(2006.01)
(22)申请日2023.12.2
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