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2024-04-06 发布于四川
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一种生成可行走区域小地图的方法及系统.pdf

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一种生成可行走区域小地图的方法及系统，所述方法包括在属性界面中预先设置可行走区域小地图的描边颜色A、区域颜色B以及闭合区域的最大网格数X，加载地图文件遍历网格，判断网格点是否有掩码；根据是否有闭合的掩码区域和有闭合的掩码区域内的网格数量，设置网格区域颜色B和网格描边颜色A；创建一张跟地图文件大小一样的画布，遍历地图网格，遍历地图网格的过程中将网格填充区域颜色B和描边颜色A显示到画布上；创建一张跟地图大小一样的空白图片文件，将画布中的内容按像素点复制到图片中，将图片保存就得到可行走区域的小地图。本

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117815667A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202311368256.3

(22)申请日2023.10.20

(71)申请人福建天晴在线互动科技有限公司

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