英伟达GR00T重磅发布，开启人形机器人产业生态建设.docxVIP

英伟达发布人形机器人重要成果

英伟达GTC大会发布重要机器人成果，包括人形机器人项目GR00T、JestonThor等产品，升级NvidiaIsaac平台工具。其中，GR00T包括一个通用基础模型，将多模态指令和过去的交互作为输入，并生成机器人执行的动作；JetsonThor是专为人形机器人设计的算力芯片，为大模型训练提供算力支持；IsaacLab使机器人进行强化学习；OSMO可跨分布式环境扩展工作负载，即同时让机器人进行训练、模拟、推理等流程。此外，英伟达还发布了IsaacManipulator和IsaacPerceptor，一组机器人预训练模型、库和感知硬件。

表1：英伟达GTC2024发布的机器人相关进展

介绍

GR00T

人形机器人项目

GR00T项目将训练面向人形机器人的通用基础模型，由GR00T驱动的机器人将被设计为通过观察人类行为来理解自然语言和模仿动作，快速学习协调，灵巧和其他技能，以便导航，适应和与现实世界互动。

JestonThor 机器人电脑 JetsonThor是基于NVIDIAThorSoC，专为人形机器人打造的计算平台，能够执行复杂

的任务，并与人和机器安全自然地交互。

IsaacLab 强化学习应用程序

计算编排服务

基于IsaacSim构建的GPU加速、轻量