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调节系统特性曲线能源技术系周滔

一、调节系统的方框图调节对象：调节系统对其作用的那个装置叫调节对象。被调量：被系统调节的物理量叫被调量给定值：被调量应保证达到的值叫给定值扰动：引起被调量变化的各种因素都叫做扰动反馈：将输出信号的一部分返回到输入端叫做反馈。闭环与开环：调节系统的被调量与输入量之间存在着反馈的回路叫闭环，不存在反馈的系统叫开环。过渡过程：系统受扰动后动作，输出量或系统中其它中间参数随时间变化的过程叫过渡过程。

调节系统的转速控制原理

要使该调节系统受外界负荷扰动后达到新的稳定状态，则必须同时具备下述两个基本条件：（1）主回路稳定条件（2）子回路稳定条件——阀位偏差信号，即

二、调节系统静态特性稳态时汽轮机的功率与转速之间的一一对应关系称为调节系统的静态特性，而描述功率与转速关系的曲线称为调节系统的静态特性曲线（一）调节系统静态特性线通过试验或计算得到各组成环节的静态特性曲线后，用作图的方法求取调节系统的静态特性四象限图中各参数正方向的规定：转速、功率、油压均以增加方向为正；油动机形行程以功率增加方向为正；

图6－6调速系统的四象限图nmPVn1n2?n=?n0转速感受机构静态特性传动放大机构静态特性配汽机构静态特性调节系统静态特性

（二）转速变动率1．转速变动率的定义当汽轮机单机运行，电功率从零增加到额定值时，转速相应从n1变到n2，转速的改变值?n=n1-n2与额定转速之比的百分数称为调节系统的速度变动率（或称为转速不等率）。即

2．转速变动率对一次调频的影响带基本负荷：?取4%~6%带尖峰负荷：?取3%~4%

电负荷改变引起电网频率变化时，电网中并列运行的各台机组均自动地根据自身的静态特性线承担一定负荷的变化以减少电网频率的改变，这种调节过程称为一次调频3．局部转速变动率低功率段：?大，有利并网，低负荷运行稳定额定功率：?大，经济工况稳定，低频不超载中间功率：?小，具有较强的一次调频能力

局部速度变动率

（三）迟缓率1．迟缓现象及迟缓率的定义由于摩擦、间隙、滑阀过封度及油的粘滞力的影响，调节系统的静态特性曲线不是一根，而是一条静态特性带，这种现象称为调节系统的迟缓现象

通常用迟缓率来衡量迟缓程度，在同一功率下因迟缓而出现的最大转速变动量与额定转速的比值百分数被定义为迟缓率，即机组单机运行时，迟缓会引起转速自发变化（即转速摆动）机组并网运行时，迟缓会引起功率自发发生变化（即功率飘移）。

减少迟缓率的措施采用锯齿型活塞；采用自动对中活塞；采用旋转活塞（右图）

综上所述，由于液压调节系统只能根据转速变化信号来自动调节功率，而无法接受蒸汽参数变化信号来自动调节功率，因此，液压调节系统不具备抵抗蒸汽参数变化等内部扰动信号的能力。（四）蒸汽参数变化对静态特性的影响

（五）同步器1.同步器的用途。（1）调整单机运行机组的转速单机空载单机有载

（2）调整并网运行机组的功率操作同步器连续平移静态特性曲线，就能连续增减并网机组的负荷。同步器起着“功率给定”作用。同步器调整并网机组之间的负荷分配

并列机组的二次调频二次调频：在维持总功率不变的条件下按经济调度的原则操作一些机组的同步器，实现负荷的重新分配，将电网频率调回到预定的质量范围。

2．同步器的调节范围同步器的调节范围是指操作同步器能使调节系统静态特性线平行移动的范围。

三、调节系统的动态特性（一）动态特性指标1．稳定性

2．超调量在转速调节过程中，最大动态转速与最后的静态稳定转速之差被称为转速动态偏差，也称为转速动态超调量。3．快速性调节系统受到扰动后，从原来的稳定状态过渡到新的稳定状态所需要的最少时间被称为过渡过程时间。

1.转子飞升时间常数2.中间容积时间常数3．转速变动率4.油动机时间常数5.迟缓率（二）影响动态特性的主要因素