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工程车辆反转六连杆作业机构设计

工程车辆反转六连杆作业机构由于连杆布置上的原因，能产生较人的铲起力特别适合坚实物料的采掘和搬运，得到了广泛应用。工作装置对于装载机来说又是重中之重，工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的工程车辆反转六连杆作业机构的设计已经日趋成熟，但对其进行改进设

计仍有非常重要的意义。

本文主要进行了反转六连杆作业机构的设计工作，内容包括：铲斗形式和结构参数的确定；动臂的形状、长度和牟架的铰接位置；设计连杆机构。同时也满足下列设计要求：在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过

程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。

关键词：工程车辆：工作装置：反转六连杆设计

目录

I

课程设计3任务书 Ⅲ

1工程车辆作业装置概述 1

1.1工作装置组成 1

1.2结构选型 1

1.3铲斗的设计 3

1.3.1铲斗的设计要求 3

1.3.2铲斗的结构形式 3

1.3.3铲斗的基本参数 5

1.4动臂设计 7

1.4.1动臂铰接点 7

1.4.2动臂长度 8

2连杆机构设计 10

2.1设计要求 10

2.2连杆尺寸及铰点位置的确定 10

2.3最大卸载高度和最小卸载距离 14

3连杆机构主要零件强度校核计算 15

3.1计算位置的确定 15

3.2工作装置典型工况的选择及外载荷的计算 15

3.3工作装置受力分析 16

3.3.1铲斗受力分析 18

3.3.2连杆受力分析 19

3.3.3摇臂受力分析 19

3.3.4动臂受力分析 20

3.4工作装置强度校核 21

3.4.1动臂强度校核 22

3.4.2连杆强度校核 24

3.4.3铰销强度校核 24

3.5工作装置的限位机构 25

设计总结 28

…

29

课程设计3任务书

1、设计题目

工程车辆反转六连杆作业机构设计

2、性能参数要求

根据给定参数，设计一款用于工程车辆作业装置的反转六连杆机构表0-1设计

参数

3、体设计任务

额定载

质量

(KN)

整机质

量(KN)

额定斗

界(m3)

轮距

(mm)

轴距

(mm)

最大卸

载高度

(mm)

最小装载距离

(mm)

轮胎规

格

学号

120

400

6.7

3650

5000

4500

2100

28.5-25

20

(1)查阅相关资料，分析设计题目，工作装置连杆机构的选型设计。

(2)根据作图试凑法或解析法确定机构各铰接点的位置与各机构的尺寸。

(3)完成不少于1万字的设计说明书，绘制连杆机构的运动轨迹图和总装

图。

4、

(1)连晋毅.铲土运输机械设计(M).北京.机械工业出版社，2012.10.

(2)张瑞尚.ZL50轮式装载机工作装置的改进(1).机械产品与科技.2005,1(1):

29-30.

(3)曹旭阳等.ZL30C装载机工作装置的改进设计.建筑机械.2005,1(1):

93-94,103.

(4)其他自行查阅的近三年的不少于5篇.

1工程车辆作业装置概述

1.1工作装置组成

装载机铲掘和装卸物料的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装

置由铲斗、动臂、摇臂一一连杆(或托架)及液压系统等组成。铲斗用以铲装物料，

动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂一一连杆

(或托架)使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。

由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂一一连杆(或托架)及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落；而在动臂下降时，乂自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，

提高劳动生产率。

1.2结构选型

装载机工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。

有铲斗托架的工作装置如阁1-2所示。其动臂和连杆的后端与车架支座铰接，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接，托架上部铰接转斗油缸体，其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在动留提升、转斗油缸闭锁时，铲