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第一章知识要点
1.信号的概念与分类
按所具有的时间特性划分:
确定信号和随机信号;连续信号和离散信号;
周期信号和非周期信号;能量信号与功率信号;
因果信号与反因果信号;
正弦信号是最常用的周期信号,正弦信号组合后在任一对频率(或周期)的比值是有理分数时才是
周期的。其周期为各个周期的最小公倍数。
①连续正弦信号一定是周期信号。
②两连续周期信号之和不一定是周期信号。
周期信号是功率信号。除了具有无限能量及无限功率的信号外,时限的或t→~,f(1)=0的非周期
信号就是能量信号,当t→~,f(t)≠0的非周期信号是功率信号。
2.典型信号
①指数信号:f(t)=Ke,a∈R
②正弦信号:f(t)=Ksin(ot+θ)
③复指数信号:f(1)=Ke*,s=σ+jo
④抽样信号:
奇异信号
(1)单位阶跃信号
(2)单位冲激信号
单位冲激信号的性质:
(1)取样性
相乘性质:f(t)δ(t)=f(0)δ(t)
f(t)δ(t-t?)=f(t?)δ(t-t?)
(2)是偶函数δ(t)=δ(-t)
(3)比例性
(4)微积分性质
t=0是u(t)的跳变点。
2
(5)冲激偶
f(t)8(t)=f(0)δ(t)-f(0)δ(t)
8(-t)=-δ(t)
;
带跳变点的分段信号的导数,必含有冲激函数,其跳变幅度就是冲激函数的强度。正跳变对应
着正冲激;负跳变对应着负冲激。
3.信号的时域运算
①移位:f(t+t?),
当t?0时,f(t+t?)
波形在t轴上右移t?
②反褶:f(-t)
③尺度变换:f(at),a
t?为常数
相当于f(t)波形在t轴上左移t?;当t?0时,f(t+t?)相当于f(t)
f(-t)的波形相当于将f(I)以t=0为轴反褶。
为常数
o当a1时,f(at)的波形时将f(t)的波形在时间轴上压缩为原来的
o
当Oa1时,f(at)的波形在时间轴上扩展为原来自
④微分运算:信号经微分运算后会突出其变化部分。
4.系统的分类
根据其数学模型的差异,可将系统划分为不同的类型:连续时间系统与离散时间系统;线性系统与非线性系统;时变系统与时不变系统;
5.系统的特性
(1)线性性
若同时满足叠加性与均匀性,则称满足线性性。
当激励为Cf(t)+C?f?(t)(C、C?分别为常数时),系统的响应为Cy;(I)+C?y?(t)。
线性系统具有分解特性:y(t)=y?(t)+y(t)
零输入响应是初始值的线性函数,零状态响应是输入信号的线性函数,但全响应既不是输
入信号也不是初始值的线性函数。
(2)时不变性:对于时不变系统,当激励为f(t-t?)时,响应为f(t-t?)。
(3)因果性
线性非时变系统具有微分特性、积分特性。
3
第二章知识要点
1.系统的全响应可按三种方式分解:
全响应y(t)=零输入响应y?(t)+零状态响应y。(t);
全响应y(1)=自由响应y,(1)+强迫响应y,(1);
各响应分量的关系:
2.系统的零输入响应就是解齐次方程,形式由特征根确定,待定系数由0-初始状态确定。零输入
响应必然是自由响应的一部分。
3.任意信号可分解为无穷多个冲激函数的连续和:
。零状态那么系统的的零状态响应为激励信号与单位冲激响应的卷积积分,即Y?(1)=f(1)*h(1)
。零状态
响应可分解为自由响应和强迫响应两部分。
4.单位冲激响应的求解。冲激响应h()是冲激信号作用系统的零状态响应。
5.卷积积分
(1)定义
(2)卷积代数
①交换律
②分配率
③结合律
卷积的图解法
f((t)*f?(t)=f?(t)*f(t)
f?(t)*[f?(t)+f?(t)]=f?(t)*f?(t)+f(t)*f?(t)
[f?(t)*f?(t)]*f?(t)=f(t)*[f?(t)*f?(t)]
(求某一时刻卷积值)
卷积过程可分解为四步:
(1)换元:t换为t→得f(t),f(T)
(2)反转平移:由f(t)反转→f(-t)右移t→f?(t-t)
(3)乘积:f(t)f?(t-t)
(4)积分:t从-0到%对乘积项积分。
(3)性质
4
1)f)*δ(t)=δ(I)*fI)=fU)f(t)*δ(t-t
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