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第一篇安全篇

机器人操作员必须经过专业培训，了解系统各警示标示及操作元件的含义，熟知最基本设备知识、

安全知识及注意事项后方可使用。

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1.弧焊机器人设备使用安全警示标记

操作机器人焊接时，必须注意一些特别重要的使用安全警示标记。主要分为，机器人本体使用安全

警示标记，机器人控制柜使用安全警示标记，焊接电源使用安全警示标记。

1.1机器人本体使用安全警示标记

烫伤危险!

请在安全区域操作机器人!

使用机器人前，请阅读

机器人安全操作手册!

触电危险!

机器人在搬运时，各轴的姿态位置!

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1.2机器人控制柜使用安全警示标记

1.3焊接电源使用安全警示标记

吊装时容易出现危险!

焊机警告标记-注意危

险事项!

高压危险!

添加冷却液注意事项!

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2.关于公司安全管理体制的要求

根据国家相关安全生产法律规定，对于焊接机器人相关工作属于是“危险工作”,操作者必须进行正

规培训，培训合格者才可使用机器人，焊接工作者必须进行关于焊接与电源的安全教育培训与消防

培训。

(1)公司必须对操作人员要有一定的安全知识培训。

(2)对焊接工作人员有一定的消防培训。

(3)公司对机器人工作人员安全技术培训。

(4)操作一些特殊工作设备必须穿戴安全工作服，安全鞋，安全手套，安全帽。

(5)焊接工作区域安装防护栏，遮光屏。

(6)焊接工作区域有一定的安全防护工具或措施。

(7)设定弧焊机器人设备的使用权限。

(8)工作场所根据工作情况定时清理。

(9)对现场操作特殊设备人员有一定的监督。

(10)对工作设备定时维护，保证设备的使用安全。

3.机器人工作环境安全与工作人员作业安全

由于机器人是高速运行，属于“危险工作”,操作员必须接受正规培训或专业人员才可使用。

3.1机器人设备工作环境要求

(1)机器人工作区域地面干净，干燥，无水无油。

(2)没有无线电干扰的环境，以免影响机器人正常工作。

(3)禁止放置易燃易爆等化学物品,以免发生爆炸。

(4)选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜，或其他物品。

(5)焊接机器人工作区域必须有遮光屏，除尘设备。

3.2工作人员作业安全

工作人员必须遵守以下安全事项：

(1)请根据环境或要求，穿戴好指定的防护衣、安全眼镜、头盔和安

全鞋。

(2)机器人正在工作中，任何人不能进入工作区域。

(3)请勿野蛮或盲目操作机器人。

(4)在搬运或安装机器人时，请勿站在机器人上，以免发生危险或损坏机器人。

(5)只有操作员才允许进入限定工作范围。

(6)不要倚靠在机器人或其他控制柜上，随意按动操作键。

3.3易燃、易爆品处理

焊接机器人工作区域内禁止放置任何易燃、易爆品，在焊接过程中会产生火花易引起燃烧爆炸，这

些危险物品必须放置在专门的保管区域内，对易燃易爆物品管理如下：

(1)易燃易爆，化学物品必须由专人保管。

(2)进行定期和不定期的安全检查，查出隐患，要及时整改和上报。

3.4与安全管理者的联络

机器人相关设备使用或周边环境的管理出现以下问题，应及时与相关工作人员联系，以保证机器人

正常运行。

(1)机器人设备相关零件损坏。

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(2)安全防护工具和安全开关出现使用问题。

(3)警示灯损坏、警示标记破损、机器人生产运行不良。

(4)机器人工作区域地面出现积水，油污、地面不平等问题。

4.设备搬运与安装安全注意事项

对机器人进行搬运时请先将机器人的包装外壳拆除，通过机器人左右两边铲板，可用叉车进行搬运。

在运输过程中容易发生坠落，必须由专业工作人员指导监督，以免发生意外。

4.1机器人搬运安全注意事项

(1)机器人本体用叉车或行车搬运由专业人员进行操作。

(2)使机器人恢复到搬运姿态进行搬运。

(3)用叉车搬运时，请检查下列事项：是否插入铲板，出铲板位置。

(4)搬运中，请不要爬在机器人上或站在提起的机器人下方。

(5)为确保安全搬运前请事先清除所有的障碍物。

(6)不同型号机器人使用不同搬运方式，见图4-1。

搬运底座安

搬运底座安装在地面的

机器人

搬运底座安装在墙上的

机器人

搬运倒挂型

的机器人

豆

图4-1

4.2控制柜搬运安全注意事项(1)控制柜必须处于关断状态

(2)控制柜上不允许连接任何线缆(3)控制柜门必须保持关闭状态

(4)控制柜必须竖直放立。

(5)防翻倒架必须固定在控制柜上。

(6)慢慢抬起控制柜并进行运输，在目标地点慢慢放下控制柜

(7)不允许用错误的方法搬运控制柜，见图4-2。

1

J

2

141输挂

141

输

挂悬

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挽具

3

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(子11

挽具盘

挽具

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4

挽具(1作盘

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错误悬

图4-2

4.3安装场所的环境要求

安装设备前请