运动控制系统.docxVIP

G-M系统：交流电动机拖动直流发电机G实现变流，由直流发电机给需要调速的直流电动机M供电，调节G的励磁电流及改变其输出电压，从而调节M的转速。优点：在允许转矩范围内四象限运行。缺点：设备多，体积大，费用高，效率低，有噪音，维护不方便。

V-M系统：品闸管，工作在相位控制状态，由品闸管可控整流器V给需要调速直流电动机M供电，调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流器V的输出电压，从而调节直流电动机M的转速。优点：经济性和可靠性提高，无需另加功率放大装置。快速性好，动态性能提高。缺点：只允许单向运行；元件对过电压、过电流、过高的du/dt和di/dt十分敏感；低速时易产生电力公害：系统功率因数低，谐波电流大。

PWM：脉冲宽度调制（PWM），品闸管工作在开关状态，品闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上；品闸管关断时，直流电源与电动机断开；这样通过改变品闸管的导通时间（即调占空比ton）就可以调节电机电压，从而进行调速。PWM调速系统优点：系统低速运行平稳，调速范围较宽；电动机损耗和发热较小；系统快速响应性能好，动态抗扰能力强；器件工作早开关状态，主电路损耗小，装置效率较高。PWM调速系统应用：中、小功率系统

PFM脉冲频率调制（PFM），品闸管工作在开关状态，品闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上；品闸管关断时，直流电源与电动机断开；品闸管