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工业机器人系统操作员理论考核题库及答案(最新版)
一、单选题
1.两个平面互相()的角铁叫直角角铁。
A、平行
B、垂直
C、重合
D、不相连
标准答案:B
2.以下哪种机器人运动方式不可控()。
A、关节运动
B、线性运动
C、圆周运动
D、绝对位置运动
标准答案:D
3.变压器过载时,应()。
A、将变压器停止运行
B、停电检查内部故障后,恢复运行
C、设法减轻负荷后恢复运行
D、停电检查并排除外部故障后恢复运行
标准答案:C
4.在螺纹标注中,如果是左旋螺纹,应()注明旋向。
A、省略
B、用RH
C、用LH
D、用L
标准答案:C
5.三相异步电动机的空载电流一般约为额定电流的()。
A、25%~50%
B、15%~25%
C、25%~70%
D、1%~8%
标准答案:A
6.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时间
C、操作人员安全问题
D、容易产生废品
标准答案:B
7.勤劳节俭的现代意义在于()。
A、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段
B、勤劳是现代市场经济需要的,而节俭则不宜提倡
C、节俭阻碍消费,因而会阻碍市场经济的发展
D、勤劳节俭只有利于节省资源,与提高生产效率无关
标准答案:A
8.将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上,需要在示教盒控制
面板”的()选项中设置。
A、监控
B、ProgKeys
C、I/0
D、配置
标准答案:D
9.当变压器带纯阻性负载运行时,其外特性曲线()。
A、上升很快
B、稍有上升
C、下降很快
D、稍有下降
标准答案:D
10.运动逆问题是实现如下变换()。
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到任务空间的变换
标准答案:C
11.在国际上较有影响力的,著名的OTC公司是()的。
C、42%
A、美国
B、日本
C、德国
D、瑞典
标准答案:B
12.次工作空间用字母()表示。
A、W()
B、Wp(p)
C、Ws()
D、Wp()
标准答案:C
13.套简滚子链接头采用大链节为开口销式,小链节用卡簧式,其链
节为()。
A、任意节数
B、偶数节
C、奇数节
D、自然数节
标准答案:B
14.在工业机器人应用中,()应用于非汽车制造行业。
A、22%
B、36%
D、78%
标准答案:B
15.一个电容器的电容C为47uF,接在频率50Hz,电压为220v的交
流电源上,电路的电流()。
A、3A
B、3、2A
C、4、2A
D、5A
标准答案:B
16.变压器负载运行时,二次侧感应电动势的相位滞后于一次侧电源
电压的相位应()180°。
A、大于
B、小于
C、等于
D、小于等于
标准答案:A
17.变压器并联运行条件有4个,其中()必须绝对满足,即不允许
有偏差。
A、变比相同
B、连接组别相同
C、容量之比不宜超过1:3
D、短路电压相同
标准答案:B
18.重载齿轮传动中,当散热条件不良时,齿轮的主要失效形式是()。
A、轮齿疲劳折断
B、齿面点蚀
C、齿面磨损
D、齿面胶合
标准答案:D
19.液压系统中流量是由()控制的。
A、调速阀
B、减压偶
C、单向阀
D、溢流阏
标准答案:A
20.在国际上较有影响力的,著名的FANUC公司是()的。
A、美国
B、日本
C、德国
D、瑞典
标准答案:B
21.自行车的中轴属于()轴。
A、传动轴
B、转轴
C、固定心轴
D、转动心轴
标准答案:A
22.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,
可以回转360°以上,该运动用()表示。
A、B
B、P
C、R
D、S
标准答案:C
23.机器人的位姿所指的是()。
A、位姿与速度
B、姿态与速度
C、姿态与位置
D、位置与运行状态
标准答案:C
24.运动正问题是实现如下变换()。
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到关节空间的变换
标准答案:A
C、100o
25.绘制零件草图第一步为()。
A、布置视图
B、取剖视
C、画主要部分投影
D、标注尺寸
标准答案:A
26.机械制图中一般不标注单位,默认单位是()。
A、mm
B、cm
C、m
D、μm
标准答案:A
27.当电网频率降低时,运行中的发电机将出现()现象。
A、铁芯温度升高
B、转子风扇出力升高
C、可能使汽轮机叶片断裂
D、发电机的效率升高。
标准答案:A
28.当额定转差率为0.04时,二极电动机的转速为()r/min。
A
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