第14课 走正方形小车.docxVIP

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（2）搭建硬件同上节课

（2）搭建硬件

同上节课

一、教材与学生情况分析

本节课是《

本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第二节课。《走直

线小车》已经带领学生走进了小车的新世界，但是仅仅让小车前进、后退还远远

线小车》已经带领学生走进了小车的新世界，但是仅仅让小车前进、后退还远远

不能满足学生的要求。根据小学生的情况，本节课在这个基础上，增加了小车转

不能满足学生的要求。根据小学生的情况，本节课在这个基础上，增加了小车转

弯和走正方形。

弯和走正方形。二、教学目标：

通过“改变左右电机的转动数值”实验，理解小车转弯的原理。

通过编写程序让小车走正方形，学会小车走直线和转弯的应用。

通过不断调试延迟时间让小车走出正方形，感受程序编写还要与实际相结合。

三、教学重难点

教学重点：应用小车走直线和转弯，编写程序让小车走正方形。

教学重点：应用小车走直线和转弯，编写程序让小车走正方形。

教学难点：调试延迟时间让小车走出正方形。

四、教学流程

引入新课

出示课题《走正方形小车》。

教师：小车已经会走直线了，我想让小车走一个正方形，还要让它学会什么本领呢？

学生：小车还要会转弯才行。

新授：小车转弯

任务一描述

脱机工作下，让小车转弯。

学生实验

左电机值右电机值

左电机值

右电机值

小车状态

表14.1电机速度与小车状态从以上表格数据