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机械设计
自由度计算121题
低副数8个活动构件数6个自由度数3X6-2X8-1=1高副数1部自由度5567复合铰681
低副数4个活动构件数3个自由度数3X9-2X4-0=1高副数0个1322143
低副数7个活动构件数5个自由度数3X5-2X7-0=1高副数0合铰5567
低副数8个活动构件数6个自由度数3X6-2X8-1=1高副数1合铰局部自由度虚约束4566783
低副数4个活动构件数4个自由度数3X4-2X4-2=2高副数2个1322144123复合铰
低副数11个活动构件数8个自由度数3X8-2X11-0=2高副数0个132213445678567891011
低副数11个活动构件数8个自由度数3X8-2X11-0=2高副数0个132213445678567891011
低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-0=1高副数0个1322134132213413221341322134
低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-0=1高副数0个1322134
低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-0=1高副数0个13221局部自由度34虚约束
低副数14个活动构件数10个自由度数3X10-2X14-0=2高副数0个13221复合铰4567891034567891011121314
低副数7个活动构件数5个自由度数3X5-2X7-0=1高副数0个132231454567
低副数3个活动构件数3个自由度数3X9-2X3-2=1高副数2个1322311局部自由度虚约束2
4低副数8个活动构件数6个自由度数3X6-2X8-1=1高副数1个132231415局部自由度复合铰虚约束56687
4低副数5个活动构件数4个自由度数3X4-2X5-1=1高副数1个132231415局部自由度
4低副数11个活动构件数8个自由度数3X8-2X11-2=0高副数2个132231415局部自由度复合铰566782复合铰7891011
4低副数8个活动构件数6个自由度数3X6-2X8-2=0高副数2个132231415局部自由度复合铰566782
4低副数8个活动构件数6个自由度数3X8-2X8-1=1高副数1个132231415局部自由度虚约束56678
4低副数5个活动构件数4个自由度数3X4-2X5-1=1高副数1个132231415局部自由度虚约束
4低副数14个活动构件数10个自由度数3X10-2X14-1=1高副数1个1322314155局部自由度复合铰虚约束67891067891011121314
4低副数5个活动构件数5个自由度数3X5-2X5-2=3高副数24低副数5个活动构件数4个自由度数3X4-2X5-2=0高副数2个1322314125复合铰复合铰
4低副数5个活动构件数5个自由度数3X5-2X5-2=3高副数2个132231412局部自由度5复合铰5
4低副数5个活动构件数5个自由度数3X5-2X5-3=2高副数3个132231412虚约束553
4低副数4个活动构件数4个自由度数3X4-2X4-2=2高副数2个132231412虚约束
4低副数13个活动构件数9个自由度数3X9-2X13-0=1高副数0个132231456789复合铰5678910111213
4低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-0=1高副数0个132231虚约束
4低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-1=0高副数1个1322311低副数2个活动构件数2个自由度数3X2-2X2-1=1高副数1个12211
45低副数7个活动构件数5个自由度数3X5-2X7-0=1高副数0个1324235167
45低副数11个活动构件数8个自由度数3X8-2X11-1=1高副数1个1312423局部自由度5678复合铰167811109虚约束
45低副数13个活动构件数9个自由度数3X9-2X13-1=0高副数1个131245237局部自由度6789复合铰168910131211错误示例
4低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-0=1高副数0个1132234113223
45低副数6个活动构件数5个自由度数3X5-2X6-2=1高副数2个1131虚约束局部自由度虚约束245236局部自由度2
145低副数8个活动构件数7个自由度数3X7-2X8-1=4高副数1个1131虚约束2局部自由度虚约束2456723678
132低副数3个活动构件数3个自由度数3X3-2X3-2=1高副数2个1231局部自由度2局部自由度
132低副数9个活动构件数7个自由度数3X7-2X9-2=1高副数2个4567918虚约束2345671复合
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