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刚体定轴转动的描述
转动平面o转动平面：过刚体上某点p垂直于转轴的平面转动中心：转动平面与轴的交点O刚体上各质点作半径不同的圆周运动，它们的线量不同，但它们具有相同的角量。因此，可采用角量描述刚体的定轴转动。·pz
z·po角位置Op与x轴的夹角角位移角速度方向：沿转轴（右手螺旋方向）大小：?(t)D??(t+Dt)?
角加速度大小:方向：沿转轴
刚体绕定轴作匀变速转动质点匀变速直线运动当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量（不为零）时，刚体做匀变速转动.
pO
如图所示，一绳索绕过定滑轮拉动一重物，滑轮半径为r=0.5m。如果重物从静止开始以加速度a=0.4m/s2匀加速上升。求：（1）滑轮的角加速度；（2）5s末滑轮的角速度；（3）5s内滑轮转过的圈数。
解：（1）重物的加速度和滑轮边缘一点的切向加速度相等，即（2）（3）
小结刚体定轴转动的角量描述刚体绕轴匀变速转动公式角量和线量的关系
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