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大学物理
位矢和位移
大学物理COLLEGEPHYSICS
本节要点
1.理解位矢、位移、路程
2.理解运动方程和轨迹方程
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1、位矢
在质点运动学中，物体相对于参考系的位置往往用矢
量来表示。
用来确定质点空间位置的矢量，叫做位置矢量，
简称位矢。
位矢是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。
y
位置矢量yp
rOP
·P
r
j
oxx
kip
z
p
z
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直角坐标系中数学表示
rxiyjzkz
(x,y,z)
222
rxyz
kr
xyziy
cosα,cosβ,cosγ0j
rrr
x
222
cosαcosβcosγ1
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运动学方程
质点位置随时间变化的关系，叫做运动学
方程（也称运动表达式）。
z
rrt
·
P(t)
x=x
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