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*刚体的定轴转动定律教学目的1.理解力矩的物理意义；2.理解并掌握刚体的定轴转动定律；3.了解刚体定轴转动的转动惯量力矩与力的作用点以及力的方向有关。力矩力是改变物体平动状态的原因，而力矩，是使物体转动状态发生改变的原因（1）若刚体所受力在转动平面内（2）若刚体所受力不在转动平面内力矩F平行显然不会对刚体转动做贡献，只有F垂直方向：满足右手螺旋法则一般情况下的力矩：力矩满足矢量叠加原理刚体定轴转动定律对刚体中任一质量元ωOO’应用牛顿第二定律，可得：-外力-内力采用自然坐标系，上式切向分量式为：用ri乘以上式左右两端：ωOO’根据内力性质(每一对内力等值、反向、共线,对同一轴力矩之代数和为零)，得：得到：ωOO’M可得：刚体定轴转动定律刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比.定轴转动定律在转动问题中的地位相当于平动时的牛顿第二定律，解题步骤也同牛二对比地位相当转动惯量计算方法：单位：kgm2转动惯量——是一个与m对应的物理量，表示了刚体转动时惯性的大小，称为刚体对给定转轴的转动惯量（简称转动惯量）。*
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