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2024-04-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种采样机器人，包括车体，车体的前端设有多轴机械臂，多轴机构臂的末端设有基座，基座上转动设有传动丝杆，多轴机械臂上设有丝杆电机，丝杆电机的输出端与传动丝杆传动连接，传动丝杆的周壁螺纹套设有丝杆座，丝杆座的周壁绕传动丝杆的轴向中心线均匀设有若干个连接臂，连接臂远离丝杆座一端设有采样勺，采样勺一端与连接臂转动连接，基座对应采样勺的位置设有限位臂，限位臂与采样勺之间设有连杆，连杆一端与限位臂转动连接，连杆另一端与采样勺靠近连接臂一端转动连接。本实用新型提供了一种采样机器人，能够代替人工

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220751643U

(45)授权公告日2024.04.09

(21)申请号202322404059.4

(22)申请日2023.09.05

(73)专利权人上海理工大学

地址20000

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