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一类L2控制受限的椭圆最优控制问题的自适应有限元方法的开题报告

一、研究背景及意义

椭圆最优控制问题是一类经典的优化问题，广泛应用于科学和工程领域中的控制问题中。自适应有限元方法是一种目前广泛使用的数值方法，可以有效地解决计算复杂度较高的椭圆最优控制问题。在这样的方法中，网格自适应性是关键因素之一，它在解决问题的同时可以保证计算效率和精度。

然而，在实际应用中，通常需要考虑控制系统具有的时间延迟、模型不确定性等因素，这些因素会影响控制器的设计和性能。因此，如何将自适应有限元方法与自适应控制相结合，以实现对这些问题的有效解决，是一个具有重要理论意义和实际应用价值的研究方向。

二、研究内容及方法

本文将研究一类L2控制受限的椭圆最优控制问题，并提出一种自适应有限元方法，用于计算这类问题的解。具体来说，我们将考虑一个包含非线性耦合项的椭圆最优控制问题，该问题的控制器具有时间延迟和模型不确定性，且受到参数扰动的影响。我们将采用Galerkin方法和时间离散化方法来建立模型，并采用有限元方法求解。

我们将提出基于误差指示器的网格自适应策略，该策略将根据计算结果的误差分布来动态调整网格。此外，我们还将采用基于模型预测控制的自适应控制策略，用于对控制器进行参数调整和修正，以保证系统的鲁棒性和稳定性。

三、研究的意义及创新之处

本研究意义在于提出了一种针对一类复杂的带有控制器延迟、模型不确定性和参数扰动的椭圆最优控制问题的自适应有限元方法。此方法可以提高控制器的鲁棒性和稳定性，并有效地解决了计算复杂度高的问题。此外，该方法还可以应用于其他相关的控制问题中，具有实际应用价值。

该研究的创新之处在于：

1.结合自适应有限元方法和自适应控制方法，在保证控制器性能的同时，降低计算复杂度；

2.给出了基于误差指示器的网格自适应策略，该策略能够根据实际误差分布动态调整网格，提高计算精度；

3.采用基于模型预测控制的自适应控制策略，可以有效地对控制器进行参数修正和重新调整，以提高稳定性和鲁棒性。

四、研究计划

1.研究椭圆最优控制问题的理论基础与数值方法，详细掌握已有的自适应有限元方法和自适应控制方法；

2.构建带有非线性耦合项、控制器延迟、模型不确定性、参数扰动的椭圆最优控制问题的数学模型，并采用Galerkin方法和时间离散化方法进行离散化；

3.开发基于误差指示器的网格自适应策略，并实现自适应有限元求解器；

4.开发基于模型预测控制的自适应控制策略，并实现自适应控制算法；

5.进行数值实验，验证所提出的方法的性能和精度，并与传统方法进行比较和分析。

五、预期成果

1.发表一篇高水平的学术论文，介绍一类L2控制受限的椭圆最优控制问题的自适应有限元方法；

2.提出一种新颖有效的自适应有限元方法，并将其应用到实际问题中，具有一定的理论和实际应用价值；

3.证明提出的自适应方法优于传统方法，并有望在工程实践中被广泛应用。