机械原理（第8版）全套完整课件.pptxVIP

第一章 绪论;§1-1 本课程研究的对象及内容;§1-2 学习本课程的目的;机器和机构的概念;机床用来变换物料的状态；汽车、起重机用来传递物料；计算机用来变换信息。

由于各种机器的主要组成部分都是各种机构，所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。;而现代先进的机器则由以下五个部分组成：;有关机械的基本理论;（5）机械传动系统运动方案的设计

研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械传动系统运动方案的设计等问题。;本课程的地位、任务及作用;掌握本课程的特点;注重理论联系实际;初步建立工程观点;认真对待教学的每一个环节;第二章 机构的结构分析;§2-1 机构结构分析的内容及目的;§2-2 机构的组成;3）按其相对运动形式分;平面闭式运动链;4.机构;§2-3 机构运动简图;机构运动简图(2/2);§2-4 机构具有确定运动的条件;如果原动件数F,则会导致机构最薄弱环节的损坏。;§2-5 机构自由度的计算;5 4 3 2 1;解;因空间开链机构运动副总数p(=Σpi)等于其活动构件数n，;§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项;（3）复合平面高副

如果两构件在多处接触而构成平面高副，但各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则为复合高副，相当于一个低副（移动副或转动副）。;例2-8滚子推杆凸轮机构;当增加一个构件5和两个转动副E、F，且BE∥AF，则;轨迹重合的情况

在机构中，如果用转动副连接的是两个构件上运动轨迹相重合的点，该连接将带入1个虚约束。

例如椭圆仪机构就是这种情况（图中：∠CAD＝90°，BC＝BD）。

显然，转动副C所连接的C2、C3两点的轨迹重合，将带入一个虚约束。

用双副杆连接两构件上距离恒定不变的两点的情况

在机构运动过程中，如果两构件上两点之间的距离始终保持不变，若用一双副杆将此两点相连，也将带入一个虚约束。;例如图示平行四边形机构就属于此种情况。;§2-7;机构中的虚约束数越多，制造精度要求越高，制造成本也就越高。;例2-10平面铰链四杆机构;例2-11;§2-8;（1）基本杆组的条件;3.平面机构的结构分析;显然，这种拆法不成。再试拆Ⅲ级组，故。此机构为Ⅲ级机构。;§2-9 平???机构中的高副低代;平面机构中的高副低代(2/2)

结论：

在平面机构中进行高副低代时，为了使代替前后机构的自由度、瞬时速度和加速度都保持不变，只要用一个虚拟的构件分别与两高副构件在接触点的曲率中心处以转动副相联就行了。

若高副两元素之一为直线，则低代时虚拟构件这一端的转动副将转化为移动副。

若高副两元素之一为一个点，则低代时虚拟构件这一端的转动副就在此点处。

由上述可知，在对高副机构进行分析时，可根据高副低代的方法，先将高副机构转化为低副机构，然后再进行机构的结构、运动及力分析。;内燃机及其机构运动简图;返回;§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法;§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析;以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；

以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过其接触点处两高副元素的公法线上。;例3-1平面铰链四杆机构;§3-3;2.作机构的速度及加速度分析;§3-4;§3-5 用解析法作机构的运动分析;第四章 平面机构的运动分析;§4-1 机构力分析的任务和方法;2．机构力分析的任务、目的及方法;§4-2 构件惯性力的确定;（2）作平面移动的构件（如滑块3）作变速移动时，则;2．质量代换法

质量代换法是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上某几个选定点上的假想集中质量来代替的方法这。样便只需求各;mB+mK＝m2;（3）质量静代换;§4-3运动副中摩擦力的确定;3）半圆柱面接触:

FN21=kG，（k=1~π/2）

摩擦力计算的通式:

FN21=fNN21=fvG

其中,fv称为当量摩擦系数,其取值为:

平面接触:fv=f；

槽面接触:fv=f/sinθ；

半圆柱面接触:fv=kf，（k=1~π/2）。;（2）总反力方向的确定

运动副中的法向反力与摩擦力的合力FR21称为运动副中的总反力，总反力与法向力之间的夹角φ称，

为摩擦角，即

φ＝arctanf

总反力方向的确定方法：

1）FR21偏斜于法向反力一摩擦角φ；;终切于摩擦圆，且与G大小相等，方向相反。;（2）总反力方向的确定;轴端接触面;根据pρ=常数的关系知，在轴端中心部分的压强非常大极，易压溃，故轴端常做成空心的。;3．平面副中摩擦力的确定

平面高副两元素之间的相对运动通常是滚动兼滑动故，有滚动摩擦力和滑动摩擦力；因滚;§4-4 不考虑摩擦时机构的受力分析;l h;3．用解析法作机构的动态静力分析

由于图解法精度不高，