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2024年第48卷第1期JournalofMechanicalTransmission1

文章编号：1004-2539（2024）01-0001-07DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2024.01.001

不同重合度下系统参数对人字齿传动非线性动态特性的影响

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王冀李志宾王三民王春玲

（1中国船舶集团有限公司第七〇三研究所，黑龙江哈尔滨150078）

（2西北工业大学机电学院，陕西西安710072）

摘要重合度是反映齿轮副同时参与啮合轮齿对数多少的重要参数。合理选择适当的重合度可

以改善传动承载能力并保证传动平稳性，从而提高齿轮传动系统的性能和可靠性。而分析不同重合

度下系统参数对系统振动特性的影响，对优化传动系统性能、提高工作效率和降低故障风险具有重

要意义。本文将轮齿啮合性能和动态特性相结合，首先，确定人字齿轮系统刚度激励和啮合冲击激

励，采用集中参数法建立复杂激励源下的人字齿轮副弯-扭-轴耦合非线性动力学模型；然后，对非

线性动力学方程进行消除刚体位移和无量纲化处理；最后，研究了不同重合度下系统参数对系统动

态特性的影响。研究表明，当重合度由2.72变为3.08时，齿轮副综合相对振动加速度均方根值均降

低达40%左右。可见，增大齿轮副重合度能提高系统的稳定性。此外，随着系统参数变化，增大齿

轮重合度能消除系统存在的跳跃现象，并降低跳跃和共振峰的幅值。

关键词重合度系统参数人字齿轮非线性动态特性

InfluenceofSystemParametersonNonlinearDynamicCharacteristicsofthe

HerringboneGearTransmissionUnderDifferentCoincidenceDegrees

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WangJiLiZhibinWangSanminWangChunling

(1No.703ResearchInstituteofChinaStateShipbuildingCorporationLimited,Harbin150078,China)

(2SchoolofMechanicalEngineering,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xian710072,China)

AbstractThecoincidencedegreeisanimportantparametertoreflectthenumberofmeshingteethof

gearpairsatthesametime.Theappropriatecoincidencedegreeofreasonableselectioncanimprovetr