北航张量讲义4汇编.pdfVIP

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第四章一般张量

一般张量定义在一般坐标系上。一般坐标系包括了直线坐标系和曲线坐标系,笛卡儿直角坐标系是基为

标准基的直线坐标系。所以,在一般坐标系中,基不一定是标准基,其坐标变换不一定是正交变换。为了维持

张量式的不变性,需引进两组基——协变基和逆变基,从而产生不同类型的张量——协变张量、逆变张量和混

变张量。

(一般坐标系下的指标约定:

为了区别不同类型的基和张量,需同时采用上标与下标,并修改求和约定:

除自然坐标系外,坐标采用上标变量

i123i123(4.1)

老系yyyy新系zzzz

(,,)(,,)

自然坐标系下的,上标变量与下标变量有相同的含义

i123i(4.2)

自然系xxxx=xxxxee

(,,)(,,)

i223i

哑标必须在上下标中各取一个

粒子速度ueueueueiiii(4.3)



iiii

偏导数分母中的上下标与分子指标相同时,构成哑标



eeie1e2e3(4.4)



ixxix1x2x3

i

用括号来区分指数与上标

x的平方为(xi)2

i

)

4.1一般坐标系中的基向量

第一章已说明,一般坐标系中,空间点P的位置由坐标y通过变换确定i

T:

iij(4.5)

T:xxy

()

i,物理空间中自然坐标系坐标,y变换空间中一般坐标系坐标,,y到的变换(正变换)。jji

x

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