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作业机械控制方法、系统、作业机械及设备.pdfVIP

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  • 2024-04-13 发布于四川
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作业机械控制方法、系统、作业机械及设备.pdf

    本发明实施例提供一种作业机械控制方法、系统、作业机械及设备，包括：获取控制指令、当前角度、当前角速度和当前先导压力；基于当前角度和目标角度，得到作业机构对应的目标角速度；基于当前角速度和目标角速度，得到作业机构对应的目标先导压力；基于当前先导压力和目标先导压力，得到用于控制作业机构运动的手柄信号的信号控制量，以基于信号控制量的手柄信号控制作业机构从当前角度运动至目标角度。本发明用以解决现有技术中只能控制移动到固定位置的缺陷，实现根据作业工况控制作业机械的作业机构移动到任意位置。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117868252A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410190177.6

    (22)申请日2024.02.20

    (71)申请人三一重机有限公司

    地址2153

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