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电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算(1)

电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算(1)

电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算(1)

电动机得选择及传动装置运动和动力参数计算

设计项目

设计公式与说明

结果

１计算电动机功率

2确定电动机转速

３选择电动机

４分配传动比

5求各轴转速

6求各轴输入功率

6求各轴输入转矩

=

＝【查表２-3p＇9】

V带传动功率０、96(一条)

滚动轴承0、９９(两对)

齿轮传动效率0、９７(一对)

=４、０ＫＷ

=０、９１3

＝＝=4、３８ＫＷ

＝１2５r／mｉｎ

V带传动比=２~4【ｉ查表２－２】

单级直齿圆柱齿轮传动比＝3~5

传动比合理范围＝＝6～20

==(６~２0)×１2５=7５０~2５00r/miｎ

根据功率及转速,查附录５(),选电动机:

Ｙ13２ｓ－4额定功率５、5ＫW

满载转速1４40r／ｍｉｎ

同步转速1５００rmｉｎ

总传动比==14４0/１２５＝１1、5２

Y132ｍｚ-６额定功率5、5KW

满载转速９60ｒ/mｉｎ

同步转速1００0rｍin

总传动比=＝１440/１2５=７、68

根据传动比,选方案(2)更合适。

取V带传动比为＝2

齿轮传动比＝=７、６8/２=3、84

＝=＝４８0r／miｎ

=＝=１25ｒ/min

Ⅰ轴==4、3８×0、9６＝4、20ＫＷ

Ⅱ轴==４、20×０、９９×０、9７=4、０３KＷ

=9５５0=95５0×=43、57N·m

=95５０＝9550×=８3、61Ｎ·ｍ

＝9５５0＝９５５0×=３07、8９Ｎ·m

＝4、3８KＷ

＝７５０~2５00r/ｍｉｎ

选电动机Y１３２ｍｚ-６

=4８0ｒ／min

=1２５ｒ／ｍiｎ

＝4、20KＷ

＝４、０3KW

=4３、５７N·m

＝8３、６1N·ｍ

＝30７、8９Ｎ·ｍ

带传动设计

设计项目

设计公式与说明

结果

确定设计功率

选择V带轮型号

确定带轮直径

确定中心距a和带长

验算小带轮包角

确定V带轮根数z

计算V带轮初拉力

计算对轴得压力

带轮得结构设计

由表9-9(P1５5)查得工作情况系数=１、3

据式(9－１7)。=＝5、５×1、3=7、１5KW

查图９-1０(P156),选B型带

参考图9-１0及表９-4(146),选取小带轮直径=１40mm

验算带速

=＝7、04m/s

从动带轮直径

====２80mm

查表９-４,取＝2８0mm

(４)从动轮转速=480r/min

(1)按式(９-19)初选中心距

0、7×(1４０+2８0)≤≤2×(140+280)

２9４mm≤≤840ｍm取=570mm

(2)按式(9-２０)求带得计算基本长度

=+(+)+

=2×5７+×(140+280)+

≈1８０8mm

(３)查表９－2(P１43),取带得基准长度为＝１800mm

(４)按式９-２１计算实际中心距

a=+

=570+

＝566mm

(５)按式9-２2确定中心距调节范围

=a+０、03＝566+0、03×１８00

＝６2０mm

=ａ－0、015=5６６－0、015×1８00

＝470mｍ

由式９-23

=-×

=-×

＝＞

由表9－5(P150)查得

=140ｍm。=950r/min=12０0r/ｍｉn时,单根V带得额定功率分别为2、08KＷ和２、47ＫＷ,用线性差值发求＝960r/ｍｉn时得额定功率值

=2、0８＋×(960－９50)

=2、0956KＷ

由表9-6(P152)查得

由表９－７(P15３)查得包角修正系数=0、96

查表９-8(Ｐ1５4),得代长修正系数=0、95

(4)计算Ｖ带根数z由式9-24

z≥＝

≈3、2７

由表9-1(P1４2)查得m=0、１7Kg/m

由式9-2５=500

=

=2１2N

由式９-2７

＝2ｚ=２×4×212×

≈1683Ｎ

小带轮基准直径＝１40ｍｍ,采用实心式结构。

大带轮基准直径=28０mm,采用孔板式结构

=7、15KW

B型

=14０mm

在5-25m/s内合适

=2

=28０mm

=480ｒ／min允许

=1800ｍm

ａ＝566mm

＝6２0mm

=４７０ｍm

＝

＞合适

Z＝4根

＝１６83N

三齿轮设计

设计项目

设计公式与说明

结果

1选择齿轮材料、热处理方法及精度等级

减速器就就是闭式传动,无特殊要求,为制作方便,采用软齿面钢制齿轮。查表6-1,并考虑＝+30-５