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加速踏板CAN总线信号
模拟
制动踏板
量采控制信号
制动压力集电源线
车速输入
传感器信号
前进整车行驶控制器机械连接
后退
光
低速档开关
电
量采
隔
高速档集
离
启动开关
充电开关
CAN总线控
制器
能源分配与控电机控制能量收变速箱控制动电子空调控制车载信息
制管理系统器系统制器控制单元器示系统
功率逆变空调系统
外电源充电接动力电池
口组
电机
DC/DC变
车换器
载智能变速
制动执行
辅箱器
助
动
力制动执行机构
电动力转向机构驱动桥制动系统
源空调系统等其
它车载器件
电动车控制系统组成简图
电动车控制系统由整车能源分配与管理系统，行驶控制
系统和辅助控制等系统组成。
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1.整车能源分配与控制管理系统
整车能源分配与控制管理系统由动力电池组、电池管理
系统（BMS）、放电和充电等接口及其控制所构成。为获得
最大的续驶里程及首务安全功能，能源分配与管理系统必须
根据电动车实际行驶工况及电池组的SOC等参数，合理、高
效的分配有限的能量，得安全、高效行驶的同时最大程度
延长电动车一次充电续驶里程。
2.车辆行驶控制系统
车辆行驶控制系统由整车行驶控制器、电机驱动控制系
统、能量回收系统、变速箱控制系统及辅助控制系统等通过
总线系统连接组成。
2.1整车行驶控制器
1）车辆行驶控制功能
纯电动汽车的动力电机必须按照驾乘人员意图输出驱
动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电
机要输出一定的驱动转矩或再生制动转矩。踏板开度越大，
动力电机的输出扭矩
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