一种机器人运行场景的切换方法及存储介质.pdfVIP

一种机器人运行场景的切换方法及存储介质.pdf

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本申请提供了一种机器人运行场景的切换方法及存储介质,应用于机器人,包括:接收针对目标工作区域的场景切换请求,场景切换请求包括所要切换的目标场景;获取与目标场景对应的目标场景资源包,目标场景资源包至少包括地图配置信息和调度配置信息;对目标场景资源进行解析,确定机器人在目标工作区域内的场景配置数据;获取场景配置数据,完成场景切换。本申请通过建立运行场景、场景资源包以及场景对应配置信息之间的绑定关系,实现机器人运行场景的自动切换,节约人力成本并增加场景切换成功率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117891187A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202311691421.9

(22)申请日2023.12.08

(71)申请人上海擎朗智能科技有限公司

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知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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