语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶.docVIP

2016年重庆地区第九届“盛群杯”大学生单片机应用设计竞赛

采用语音定位技术的随叫随到智能垃圾桶

参赛编号

重庆机电职业技术学院自动化工程系

指导老师:1JII

参赛队员:向游、李曼芸、汤玲

Address:1239542925@

日期年i月5_日

随着社会经济的不断发展,智能控制技术日益成熟。现代家居生活中,人们越来越注重各种生活产

品的智能化,合理化,科学化以及人性化。本作品旨在设计一款基于HT66F70A单片机控制的智能家居

垃圾桶,该智能垃圾桶采用声音、红外和CCD图像传感器,通过建立HMM模型实现用户语音检测与识

别,配合CCD自适应算法的循迹功能,实现语音控制垃圾桶指定移动功能和避障功能。本作品适用于医

院患者、残疾人;家里老人、孕妇等特殊人群。解决了患者、残疾人、孕妇、大龄老人扔垃圾存在的不

便、费时、费劲等问题。只要用户“一声令下”,垃圾桶就能在1min左右来到用户身边,等待用户的下一

条指令或自动回到原点,真正实现随叫随到,为人们的日常生活带来便利,创造了优质的工作、休闲环

境。符合科技型、可持续性发展社会的标准。

关键词:HT66F70A;非特定人语音识别;CCD;随叫随到

刖目一、作品介绍

圾桶。不需要人们自行清理垃圾桶,做到真正1.1作品背景

的智能环保。该系统还具备自动充电功能,保

随着数字信号处理器的迅猛发展,智能控24小时工作。该系统不但适合于家证高效率

制技术也日益成熟。让机器人听懂人话,用声居生活,更适合于各大小医院服务于病人,随

音来操纵机器人进行一系列的工作,使之能与叫随到方便快捷,自动清理垃圾桶内垃圾给病

人交流、配合人类、服务人类是越来越多的人营造更清洁环保的医疗环境。工业、商业、家庭及其他部门亟待发展的课题

之一。现代家居生活中,人们越来越注重各种二、作品功能及创新性生活产品的智能化,合理化,科学化以及人性

本作品主要包括垃圾桶机械结构设计、硬j匕生活中人们都需到一定的垃圾桶放置处扔

件控制驱动电路、软件设计三个部分。垃圾桶垃圾,而且考虑到老人、孕妇、残疾的病人,

机械机构以运动方式、垃圾处理为目的设计了所存在的不便、费时、费劲等问题日益突

一套运动机构;硬件控制驱动电路完成人的语出。针对此问题,本系统提出了具有“随叫随

音信号采集与处理、电机驱动、声源循迹;软到”功能的垃圾桶的设计方案,即当用户想要

件设计完成垃圾桶的自动化、智能化控制。扔垃圾的时候,只要一声令下,垃圾桶就会快

速准确无误地来到用户身边,做到“随叫随到

2.1作品功能

1.2创作目的

车体机械结构为一部带履带轮的四轮驱本作品是一套基于HT66F70A控制的具

动车体,能在不同地点处,根据用户发出的声有非特定语音识别技术的声控智能垃圾桶,实

现了对其“随叫随到”的控制,本系统还具备自圾桶

时,本系统能自动倒出垃圾并自动清理垃

动检测垃圾桶内垃圾是否装满,当垃圾装满垃音指令,自动行驶到用户所在地。

指定移动:用户通过发出语音指令,垃圾医院病房垃圾桶,智能化的控制做到随叫随到。桶自动来到用户身边,等待用户的下一条命令,实用性创新:解决了老人、残疾人、孕妇

完成用户的指定命令。若用户无其他命令,垃等人群使用垃圾桶不便、费时、费劲的问题,

圾桶将自动回到原地点或者在固定点自动倒同时还解决了垃圾桶里垃圾堆积影响环境的垃圾。问题。

临时避障:垃圾桶在运行过程中自行避开

设计原理

障碍物。

自动清洁:垃圾桶通过电机带动运动机构三、工作原理

完成自动倒垃圾。

3.1工作原理

2.2作品创新性

本系统采用盛群提供的高性能低功耗的

语音识别模块识别出用户的呼叫命令,配

处理器HT66F70A芯片为核心控制器系统包

合红外循迹,再通过HT66F70A产生驱动电机括电源模块、HT66F70A最小系缭、声源定位

的PWM信号,利用电机驱动模块驱动垃圾桶模块、语音识别模块、避障模块和电机驱动模

向用户行驶,并在行进过程中,利用避障模块块。各个模块功能阐述如下:

自行避开障碍物。同时,该设计还支持用户对声音采集:由拾音器声音传感器采集声音,

自动倒垃圾、自动充电等语音控制。该设计将通过两级放大电路对语音信号进行放大。

智能、便利、个性化融合在一起,为新时代的

语音识别:ICRoute公司LD3320D专用的

家居生活和高效率的办公带来方便、快捷和可

语音处理芯片,能对语音实现放大、滤波、采靠。

样、A/D或D/A转换及进行数字语音处理

电机驱动:由HT66F70A产生PWM控制

信号驱动电机工作。3.2非特定语音识别算法

避障:以红外式传感器探