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大学《控制工程基础》模拟试卷

第一部分：单选题

1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[b]

a.给定元件b．检测元件

c．放大元件d．执行元件

2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[a]

a．比例环节b．积分环节

c．惯性环节d．微分环节

3.如果系统不稳定，则系统[a]

a.不能工作b．可以工作，但稳态误差很大

c．可以工作，但过渡过程时间很长d．可以正常工作

4.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B]调节器。

a．比例b．比例积分

c．比例微分d．比例积分微分

5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[B]：

a．Sb.c.d.S2

6.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[A]

A．比例环节B．积分环节

C．惯性环节D．微分环节

7．如果系统不稳定，则系统[A]

A.不能工作B．可以工作，但稳态误差很大

C．可以工作，但过渡过程时间很长D．可以正常工作

8.已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[A]：

A．相位超前B．相位滞后

C．相位滞后－超前D．相位超前－滞后

9.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B]调节器。

A．比例B．比例积分

C．比例微分D．比例积分微分

10.已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[惯性环节]：

11.PI调节器是一种（a）校正装置。

A．相位超前B.相位滞后

C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后

12.开环增益K增加，系统的稳定性（c）：

A．变好B.变坏C.不变D.不一定

13.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）：

A．变好B.变坏C.不变D.不一定

14.已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=(c):

A．S+0.5S2B.0.5S2C.D.

15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（b）：

A.给定元件B．检测元件

C．放大元件D．执行元件

16.PD调节器是一种（a）校正装置。

A．相位超前B.相位滞后

C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后

17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（c）。

A、0；B、5；C、10；D、12

0

L(ω)（-20）（+20）

dB

(rad/s))

35101230

18.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（c）。

τ0；B.τ0；C.τ5；D.0τ5

第二部分：多选题

1.开环传递函数为（）的闭环系统是稳定的。

A．G(S)=B.G(S)=

C.G(S)=D.G(S)=

2.开环传递函数为（）的闭环系统是稳定的。

A．G(S)=B.G(S)=

C.G(S)=D.G(S)=

3.测量转速的元件有

A.测速发电机B．光电增量编码盘

C.光电测速计D．自整角机

4．在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用

A．电流截止负反馈B，电流正反馈

C．过电流继电器D．电压负反馈

5．对开环传递函数的典型二阶系统，当增大增益K时，将使系统的

A．量大超调量增加B．快速性有所改善

C.稳态性能改善D．相位稳定裕量增大

6．