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中国AGV机器人行业发展趋势分析

内容概况：随着近年来我国在劳动力短缺，劳动力成本上升问题愈发凸显，降成本策略

使得自动物流成为未来各大企业转型的主流趋势。同时，在机器人行业快速发展、电子商务

渗透率提高以及生产持续向柔性制造转型等驱动因素的影响下，我国AGV机器人行业快速发

展，行业规模快速扩张。据资料显示，2022年我国AGV机器人销量为93000台，同比增长

29.2%；销售规模为185亿元，同比增长46.8%。

关键词：AGV机器人行业发展趋势AGV机器人行业市场规模AGV机器人销量

一、概述

AGV全称为自动导引小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引

路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV以轮式移动为特征，较之步行、

爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性

好等优势。AGV的种类多样，根据导航方式可分为电磁导航AGV、磁条导航AGV、二维码导

航AGV、激光导航AGV、惯性导航AGV、视觉导航AGV；按移载方式可分为潜伏式AGV、背负

式AGV、叉车式AGV、重载式AGV、牵引式AGV、料箱式AGV等。

二、行业政策

近年来，国家先后出台多项政策，聚焦技术创新、具体应用，鼓励帮扶机器人产业发展，

助力中国机器人产业从“做大”到“做强”。在国家层面，工信部等十七部门提出《“机器

人+”应用行动实施方案》，计划制造业机器人密度较2020年实现翻番；在地方层面，北京

和深圳市政府相继出台政策，加速人形机器人产品研制和推广，开展通用型具身智能机器人

的研发和应用，推动整机产品在不同典型场景的推广应用。

三、产业链

AGV机器人产业链上游为零部件供应环节，主要包括减速器、驱动器、驱动器、伺服系

统、控制系统等；中游为AGV机器人生产供应环节；下游主要应用于电商物流、汽车、3C

电子、食品饮料、烟草、新能源等领域。

减速器是机器人的核心零部件之一，主要用于传导伺服电机的动力，调整速度和扭矩，

以精确控制机器人动作。机器人主流减速器为RV和谐波减速器两种，相比于谐波减速器，

RV减速器具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机

座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；二者之间适用

的场景不同，属于相辅相成的关系。近年来，在需求增长的带动下，减速器市场规模迅速增

长。据资料显示，2022年我国RV减速器行业市场你规模为44亿元，同比增长33.7%；谐波

减速器行业市场规模为44亿元，同比增长14%。

四、发展现状

随着近年来全球机器人的快速发展，AGV机器人行业也随之发展迅速，同时，受电子商

务渗透率提高、劳动力稀缺、以及生产持续向柔性制造转型等驱动因素的影响，全球AGV

机器人市场增长势头强劲。据资料显示，2022年全球AGV机器人销量为15.3万台，同比增

长27.5%；销售金额为47.5亿美元，同比增长35.7%。从全球市场分布来看，2022年，亚

太地区市场份额超过一半，达52.71%，为AGV机器人最大应用市场，第二大市场是美洲市

场，欧洲为第三大市场。其中，中国、欧美地区的AGV机器人企业是市场的主要玩家，市场

竞争日趋激烈，价格战现象频发。

随着近年来我国在劳动力短缺，劳动力成本上升问题愈发凸显，降成本策略使得自动物

流成为未来各大企业转型的主流趋势。同时，在机器人行业快速发展、电子商务渗透率提高

以及生产持续向柔性制造转型等驱动因素的影响下，我国AGV机器人行业快速发展，行业规

模快速扩张。据资料显示，2022年我国AGV机器人销量为93000台，同比增长29.2%；销售

规模为185亿元，同比增长46.8%。从销售规模结构方面来看，近年来，不少企业的海外销

售占比得到较大提升，这也表明我国AGV机器人走向国际市场成为行业发展趋势，同时国内

企业的产品在全球市场的影响力逐步提升。具体来看，2022年我国AGV机器人企业海外销

售规模为36亿，同比增长44%，占总销售规模的19%。

相关报告：《中国AGV机器人行业市场深度分析及投资规划分析报告》

从行业融资方面来看，2022年，整个资本市场都趋于冷静，AGV机器人行业也不例外，

无论是融资数量还是融资总金额方面，都较2021年有所下降。但从2022年资本对整个机器

人行业的投入来看，AGV机器人仍旧是当前整个机器人产业中最热的赛道之一，资本方对于

行业未来的前景仍旧看好。据资料显示