Arduino智能小车实验报告解读.pdfVIP

“蓝牙手柄避障小车”设计

设计者：严梓桓（34%），汤楷宸（33%），梁德棋（33%）

1.项目背景

本作品为基于Arduino控制的智能小车。

智能小车在技术上和移动机器人有着密切相关的联系，有着关于自动控制、传感器技术、

电子电路上的重要实践意义。通过对基本功能进行不同方向，多种多样的扩展，可以为我们的

生活提供各种各样的便利。这类设备可以应用于复杂多样的工作环境，在民用和军用上都可以

有各种各样颇有意义的用途。

一般来说，红外避障实现方便、技术要求相对简单、易于做到实时控制。并且，一般的红

外避障装置在测量精度方面能达到实用的要求，因此成为常用的避障方法。利用红外传感器来

实现小车的智能避障时，通过测量小车与障碍物的距离，实现小车多角度检测障碍物，从而加

以判断转向、后退和前进，使小车能成功的躲避障碍物，并按照控制者的意愿前进。

受到现有的产品和技术的启发，我们小组制作简易的智能小车。这款简易的智能小车，可

以通过操作人的遥控进行操控，进行各种运动，当遇到障碍物时，可以灵活地进行自动避障。

而小车的舵机转向，更加的贴合我们的现实汽车的模型，对实现智能无人汽车的出现有一定的

借鉴优势。我们还计划为它加装通过Wi-Fi连接的摄