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第五讲空间向量及其运算;知识梳理·双基自测;知识梳理
知识点一空间向量的有关概念
1.空间向量的有关概念
(1)空间向量:在空间中,具有________和________的量叫做空间向量,其大小叫做向量的________或______.
(2)零向量:长度为______的向量,记作0;
零向量与任意向量共线,0∥a;
单位向量:模为______的向量;
相反向量:与向量a长度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量,记作-a;
相等向量:方向________且模________的向量.;(3)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线________或________,则这些向量叫做____________或____________.
(4)共面向量:平行于同一________的向量叫做共面向量.;2.空间向量中的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b?存在唯一确定的λ∈R,使a=λb.
(2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面?存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc.其中{a,b,c}叫做空间的一个基底.;3.空间向量的数量积及运算律;(2)空间向量数量积的运算律
结合律:(λa)·b=λ(a·b);
交换律:a·b=b·a;
分配律:a·(b+c)=__________________.;知识点二空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).则;知识点三两个重要的向量
1.直线的方向向量
直线的方向向量是指和这条直线平行(或重合)的非零向量,一条直线的方向向量有________个.
2.平面的法向量
直线l⊥平面α,取直线l的方向向量,则这个向量叫做平面α的法向量.显然一个平面的法向量有________个,它们是共线向量.;知识点四空间位置关系的向量表示;归纳拓展
1.向量三点共线定理;4.a·b0?a、b的夹角为锐角或0角.即“a·b0”是“a、b的夹角为锐角”的必要不充分条件.
5.向量法证明空间的线面平行或垂直;双基自测
题组一走出误区
1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)空间中任意两个非零向量a,b共面.()
(2)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).()
(3)对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c.()
(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.()
(5)平面的单位法向量是唯一确定的.()
(6)若两平面的法向量垂直,则两平面垂直.();题组二走进教材;[解析]∵在三棱柱ABC-A1B1C1中,M为A1C1的中点,;3.(选择性必修1P14T2)(2023·河南驻马店模拟)在三棱柱ABC-A1B1C1中,底面边长和侧棱长都相等,∠BAA1=∠CAA1=60°,则异面直线AB1与BC1所成角的余弦值为()
;题组三走向高考
4.(多选题)(2021·全国新高考Ⅱ)如图,在正方体中,O为底面的中心,P为所在棱的中点,M,N为正方体的顶点,则满足MN⊥OP的是();[解析]不妨设正方体棱长为2,
对于A,;;BD;考点突破·互动探究;空间向量的线性运算——自主练透;;2.(多选题)在四面体P-ABC中,以下说法正确的有();名师点拨:用已知向量表示某一向量的方法
用已知不共面的向量表示某一向量时,应结合图形,将已知向量和所求向量转化至三角形或平行四边形中,然后利用三角形法则或平行四边形法则,把所求向量用已知向量表示出来.;【变式训练】;空间向量共线、共面定理的应用——师生共研;(2)当k=0时,点M、A重合,点N、B重合,
MN在平面ABB1A1内,当0k≤1时,
MN不在平面ABB1A1内,;A.2 B.-2
C.1 D.-1;名师点拨:
1.证明空间三点P、A、B共线的方法;2.证明空间四点共面的方法
对空间四点P,M,A,B可通过证明下列结论成立来证明四点共面.;【变式训练】;空间向量的数量积及其应用——师生共研;B;A;名师点拨:空间向量数量积的应用;【变式训练】
(2023·河南驻马店期末)如图,在四棱锥P-ABCD中,平面PCD⊥平面ABCD,CD⊥平面PAD.AB=6,∠BAD=60°,PC=AD=2PD=2BC=4,则异面直线PA与BC所成角的余弦值为();利用向量证明(判断)空间的平行与垂直——师生共研;[解析](1)证明:取BA的中点H,连EH,在梯形ABCD中,由题意易知EH⊥AD,
∵
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