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本发明提供了一种骨科手术系统,包括导航设备和控制单元;导航设备包括骨靶标、标定靶标和定位器,骨靶标设置在解剖学结构,标定靶标接触植入解剖学结构的假体的螺钉孔,定位器获取所述骨靶标和标定靶标的位姿,并发送至所述控制单元;控制单元执行:基于标定靶和骨靶标的位姿、骨靶标坐标系和骨模型坐标系间的转换关系,获取处于第二状态的螺钉孔的轴线在骨模型坐标系下的位姿;基于处于第二状态的螺钉孔的轴线在骨模型坐标系下的位姿和骨模型获取解剖学结构对应于处于第二状态的螺钉孔的区域的厚度,进而推荐用于设置在螺钉孔处的螺钉的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117898832A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410129889.7
(22)申请日2024.01.30
(71)申请人苏州微创畅行机器人有限公司
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