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自动控制原理课程教学中的问题及对策

“”

作者：李峰罗印升俞洋邢绍邦李博

来源：《江苏理工学院学报》2020年第04期

摘要：针对自动控制原理课程教学中存在的问题，围绕理论与实践紧密结合的课程特“”

点，提出将理论教学和实验教学有效融合的策略，采取多样化的理论教学形式，改革实验教学

方法及考核机制，在充分激发和调动学生学习主动性与积极性的基础上，促进学生对课程理论

的掌握及实践能力的提升，从而实现应用型人才的培养目标。

关键词：自动控制原理理论教学实验教学

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中图分类号：文献标识码：文章编号：（）

G642.3A2095-7394202004-0111-04

自动控制原理课程是控制类、电子信息类等专业的一门重要专业基础课，该课程系统

“”[1]

地阐述了经典控制理论和现代控制理论的研究对象及数学模型，并利用相关理论和工程技术进

行分析和设计，具有理论与工程实践紧密结合的特点。自动控制原理整合了电类专业基础

[2]“”

课程，如大学物理、模拟电子技术、数字电子技术、电路等，同时又需以高等数学知识为基

础。由于该课程理论性强、知识面广、容繁多，且计算量大、概念抽象[3-4]，因而相当多的

学生难于理解和掌握。但是，该课程又是后续课程，如过程控制、计算机控制系统、智能控制

技术以及现代控制理论等的基础，因此教好学好这门课具有重要意义。

1“自动控制原理课程教学中存在的问题”

1.1容多与课时少的矛盾突出

当前，在该课程的教学中，课时少与容多的矛盾成为教师最大的困惑。江苏理工学院

自动控制原理课程在自动化和电气自动化两个专业中开设，教学时数为学时，其中实验

“”64

教学为学时。

8

“自动控制原理课程容包含经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要”

运用在时域和频域范围分析系统的动态性能，即系统的稳定性、快速性和准确性。它包含五

个章节容：控制系统的数学模型、线性连续系统的时域分析、线性系统的频域分析、线性系

统的校正以及线性离散系统。现代控制理论主要研究线性系统的状态空间，利用系统的状态变

量对控制系统进行分析和设计，容主要包括线性系统的状态空间分析与综合。由此可见，该

课程容相对较多，而且教材中增加了利用Matlab进行系统仿真辅助设计容，也占用了一

些学时。此外，应用型人才的培养目标要求更加注重学生专业实践能力的养成及提高，提倡学

生在学中做、做中学，即要增加专业实习实践时间，这进一步激化了容多课时少的矛盾。为

了在有限的时间完成教学任务，教师就不得不增加每课时的信息量，造成相当一部分学生无

法及时消化、理解所讲容，影响了该课程的教学效果。

1.2学生课堂学习兴趣难以提升

目前，自动控制原理的教学虽然基本实现了多媒体形式，然而教学模式还大多为传统的“”

“填鸭式。这种教学模式不太注重课堂上学生主动性的发挥，只是一味机械式地做课堂笔记，”

缺少启发与思考，学生学习热情不高。此外，由于每节课的信息量较大，上课使用的课件也只

是将教材中的文字和图片简单组合，并没有利用好多媒体教学的优势。相反，使用多媒体教学

之后，教师讲课速度较快，学生难以跟上，从而对知识的理解只停留在表面难以深入。

[5]

1.3理论教学与实践教学严重脱节

理论与工程实践紧密结合是自动控制原理课程的特点之一，二者相互促进、相辅相成。“”

但在校大学生普遍缺乏工程实践经验，对实际控制系统也缺乏感性认识，非常不利于对理论知

识的学习与掌握。

首先，该课程的每个章节都有复杂的系统结构图和繁琐的数学