转动惯量计算折算公式 - 实验设计.docx

台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-J1，J2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm2负载时所需力矩：M(3)快速进给时所需力矩：MMMMamax

台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-

J1，J2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm2

负载时所需力矩：M(3)快速进给时所需力矩：MMMMamax

f0MMMMatf0tMMf0式中Mamax—空载启动时折算

J(kgf·cm2)

Z

S

i

Z

1

J

J

J

2

2

1

J

V

W

(kgf·cm2)

2g

JJJJ(kgfcms2)

R

s

i-降速比，iz2

J

1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)

MD2

J

8

对于钢材：J

rD4L

32g

103

0.78D4L106(kgf

L

L

M

D

cms2)

M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；

r-材料比重(gf/cm3)。

2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量：

Js

i2

i

3.工作台折算到丝杠上的转动惯量

v2w

2ng

s2w

2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：

1ws2

t1i22Sg2

Z

Z

i

M

Z

1

S

J

J

W

2

2

1

5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量

JwgR2(kgf·cm2)

J丝杠转动惯量(kgf·cm2)；

z

1

v-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g=980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)

J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgf·cm2)；Js-丝杠转动惯量(kgf·cm2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).

R-齿轮分度圆半径(cm);

w-工件及工作台重量(kgf)

达转速(r/min)；当n=nmax时，计算Mamaxn=nη=0.7~0.85

达转速(r/min)；当n=nmax时，计算Mamaxn=n

η=0.7~0.85。(6)附加摩擦力矩：02i0P0—滚珠

加速力矩(kgf·m)；Mt—折算到马达轴上的切削负载力矩(

MMM

a9.6T

1

17

J

6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量

J

t

1

JJ1i22

w

g

R

R

2

2

2

M

1

Ⅰ

J

Ⅱ

Z

W

W

Z

J1，J2-分别为Ⅰ轴，

Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm2)；R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。

马达力矩计算

(1)快速空载时所需力矩：

M

(2)最大切削负载时所需力矩：

M

(3)快速进给时所需力矩：

M

MMM

amaxf0

MMMM

atf0t

MM

f0

式中Mamax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)；

Mf—折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf·m)；

M0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf·m)；

Mat—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)；

Mt—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf·m)。

在采用滚动丝杠螺母传动时，a、f、0、Mt的计算公式如下：

(4)加速力矩：

MJnr102(kgf·m)

Ts

Jr—折算到马达轴上的总惯量；

T—系统时间常数(s)；

n—马达转速(r/min)；

当n=nmax时，计算Mamax

n=nt时，计算Mat

nt—切削时的转速(r/min)

f0MMMMatf0tMMf0式中Mamax—空载启动时折算f·cm2)

f0MMMMatf0tMMf0式中Mamax—空载启动时折算

f·cm2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(

算公式如下：(4)加速力矩：MJnr102(kgf·m)Ts

达转速(r/min)；当n=nmax时，计算Mamaxn=n

f2i

MPs012102(kgf·m)

M