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复件章动量原理习题.pptx

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    1习题20.16作业固定点动量矩定理质心动量矩定理质心运动定理直径为l的均质圆盘和长度为l的均质细长直杆相互铰接并悬挂如图。若它们的质量均为m，现在杆的B端突然受到一水平向右的主动力的作用，试求该瞬时圆盘和杆的角加速度（不计铰接O和A处摩擦）。C2AOBC1解(1)运动分析：整个系统在受冲击力的铅垂位置时，则(方向如图)(a)（习题难度：中易）

    2(2)对圆盘：AOC1受力分析，如图所示。由固定点O的动量矩定理：则(b)(3)对杆AB：受力分析，如图所示。C2AB由质心的动量矩定理：

    3(c)由质心运动定理：(d)由式(b),(c),(d)联立求解：(4)()()

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