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halcon编程及工程应用第二版刘国华课后习题答案
1.简单的图像处理操作
1.1题目描述:
请用Halcon编写一个程序,对位于Halcon根目录下的图片ocr_unpack-sample.bmp执行以下图像处理操作:
1)将图片转为灰度图;
2)使用二值化将图像转换为黑白二值图,采用阈值法,阈值为100,;
3)使用中值滤波平滑图像,滤波器的大小为11x11。
请给出程序主函数或主程序代码,并贴出运行结果截图。
1.2答案解析:
要进行图像处理操作,首先要让程序引用Halcon的图像处理库文件,常用的包含文件为includefileio.h、includefileimgproc.h、includefilemath.h等。
以该题所给图像ocr_unpack-sample.bmp为例,程序首先调用open_image函数读取该图片,然后对其进行灰度化、二值化和中值滤波等处理,代码如下:
#includeHalcon.h
intmain()
{
HobjectImage;
//读入图片
read_image(Image,ocr_unpack-sample.bmp);
//将图像转成灰度图
gray_image(Image,Image);
//对图像进行二值化
threshold(Image,Image,100,255);
//使用中值滤波平滑图像
median_image(Image,Image,11,mirrored);
//显示处理后的图像
disp_image(Image);
//保存处理后的图像
write_image(Image,ocr_unpack-sample-processed.bmp);
return0;
}
其中,read_image函数用于读取图片,gray_image函数用于将彩色图片转为灰度图,threshold函数实现二值化,median_image函数则是中值滤波操作。程序输出的结果如下:

2.图像轮廓分析
2.1题目描述:
请用Halcon编写一个程序,对位于Halcon根目录下的图片ocr_unpack-sample.bmp执行以下图像处理操作:
1)将图片转为灰度图;
2)使用二值化将图像转换为黑白二值图,采用阈值法,阈值为100;
3)使用腐蚀操作对二值图进行处理,采用结构元素[3,3];
4)使用连通域分析对图像进行轮廓分析,请找出其中面积最大的一个轮廓,并在原图像上用颜色框出该轮廓,并输出其面积和中心坐标坐标。
请给出程序主函数或主程序代码,并贴出运行结果截图。
2.2答案解析:
该题要求对图片进行灰度化、二值化、腐蚀和连通域分析等处理操作,程序代码如下:
#includeHalcon.h
intmain()
{
HobjectImage,Object,Region;
Hlongnum;
HTuplearea,row,column;
//读取图片
read_image(Image,ocr_unpack-sample.bmp);
//将图像转换为灰度图
gray_image(Image,Image);
//对图像进行二值化
threshold(Image,Region,100,255);
//对二值图进行腐蚀处理
erosion_circle(Region,Region,1.5);
//对二值图进行连通域分析,并输出面积最大的连通区域的信息
connection(Region,Object);
select_shape(Object,Object,area,and,500,500000000000);
count_obj(Object,num);
if(0!=num)
{
area_center(Object,area,row,column);
get_region_points(Object,row,column);
gen_region_contour_xld(Object,Object,border);
disp_obj(Image);
disp_obj(Object);
printf(Area=%d,Row=%d,Column=%d,area,row,column);
}
return0;
}
程序中,read_image函数用于读取图片,gray_image函数实现灰度化,threshold函数对图像进行二值化处理,erosion_circle函数实现腐蚀,最后使用connection函数进行连通域分析,gen_region_contour_xld函数找到该连通区域的轮廓,并用disp_ob
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