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养鸡场喂料车毕业设计

随着经济的发展，人们的生活水平逐渐提高，肉类消费量不断增加，因此肉类养殖成为了一个非常重要的行业。而在养殖过程中，喂料是一个十分重要的环节，因此喂料工作也是一项非常重要的工作。近年来，针对喂料工作，出现了许多喂料车，但是对于养鸡场这样的小型养殖场，市场上的喂料车要么过于昂贵且功能过于繁杂，要么体积过大难以操作，可操作性不强。因此，本文将以养鸡场为背景，设计一款小型便携式养鸡场喂料车。

一、概述

养鸡场喂料车属于智能移动机器人的一种，整车由行走系统、悬挂系统、电动系统和控制系统组成。养鸡场喂料车可以将饲料通过悬挂系统送达禽舍内。设计此车主要有以下几个考虑因素：

1.便携性：要求能够方便地在禽舍内和禽舍间行走，车辆大小、车轮数量对车辆行走之间的影响需兼顾。

2.稳定性：喂料车要保证在节点上更稳定的停留状态，提高控制的精度及安全保障问题。

3.自动化：喂料车的自动化控制系统要求简单易操作，操控舵机稳定性高，车子的走位要符合行走路径，且无需人工干预。

二、整车的设计要求与参数

1.车体尺寸：长800×宽450×高550mm。与普通通道的宽度相当，方便横过通道，车体尺寸不宜过于庞大，同时要满足喂料的载荷量。

2.车轮要求：采用两轴六位轮，车轮承载能力大，方便车体移动，特别适合禽舍内不平坦的地面。

3.结构主体：车体主要采用铝框架结构，铝框架结构轻巧，与车体尺