五相十拍步进电动机控制程序.docx

摘要

本论文主要阐述了五相十拍步进电动机控制领域中的应用，其中可编程控制器是工业自动化设备的主导产品，具有控制功能强，可靠性高，适用于不同控制要求的各种控制对象等优点，其工作原理，设计和使用方法为电气和机电类专业必修课程的学习内容。

本设计涉及的内容有:步进电动机的硬件驱动过程、五相十拍步进电动机的PLC软件实现等。通过对硬件软件的结合，从而实现电动机的正反转控制.PLC是现代工业自动控制的一种通用计算机，但其工作方式与微机控制系统不同，与继电接触器控制系统也有本质的不同.PLC应用系统设计包括硬件设计和软件设计两个方面。

关键词:步进电动机；PLC软件设计;PLC硬件设计

目录

TOC\o1-5\h\z1绪论 1

\oCurrentDocument1.1可编程控制器 1

\oCurrentDocument1。1.1PLC的工作原理 1

\oCurrentDocument1。1。2可编程序控制器的组成 1

\oCurrentDocument1.1.3可编程序控制器的特点 2

\oCurrentDocument1。1。4可编程控制器的应用 3

\oCurrentDocument1.2步进电动机 4

\oCurrentDocument1.2.1步进电机概述 4

\oCurrentDocument1.2.2步进电动机的特点 4

\oCurrentDocument1。2。3步进电动机的基本原理及步距角的计算 4

\oCurrentDocument1。2.4步进电动机的动态指标及术语 5

\oCurrentDocument2软件设计 6

\oCurrentDocument2。1西门子S7—200介绍 6

\oCurrentDocumentCPU22X型的选择 7

\oCurrentDocumentS7-200元件的介绍 7

\oCurrentDocument2。 2五相十拍步进电动机的PLC设计过程 9

\oCurrentDocument2.2.1五相十拍步进电动机的控制要求 9

\oCurrentDocumentPLC外部接线图 10

\oCurrentDocumentI/O地址分配表 10

\oCurrentDocument2.2.4程序设计 11

3硬件设计 14

\oCurrentDocument3.1环形分配器 16

\oCurrentDocument3。 2功率放大器 17

结束语 18

参考文献 18

1绪论

1.1可编程控制器

1.1.1PLC的工作原理

PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序,执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种机械或生产过程。

故一般来说,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图1—1所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

故

输出刷新

图1-1可编程控制器的扫描周期

1。1。2可编程序控制器的组成

可编程序控制器硬件由中央处理器、电源、输出组件、输入组件、输入输出、编程器六部分构成：

中央处理器(CentralProcessorUnit简称CPU):它是可编程序控制器的心脏部分。CPU由微处理器(Microproce-ssor)存储实际控制逻辑的程序存储器和存储数据、变量的数据储器构成。

电源(PowerSupply)：给中央处理器提供必需的工作电源。

输入组件(Inputs):输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量.

输出组件(Outputs)：输出组件接收CPU的控制信号，并把它转换成电压或电流等现场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。

输入输出(简称I/O)是可编程序控制器的“手〃和“脚〃或者叫作系统的“眼睛〃和“视觉〃.输入信号包括按扭开关、限位开关、接近开关、光电传感器、热电偶、热电阻、位置检测开关和编码器等.输出信号包括继电器、指示灯、显示器、电机启动等直流和交流设备。

编程器(Programmer):在正常情况下，编程器用于系统初始状态的配置，控制逻辑程序编制和加载，不能对系统操作。编程器也可用于控制程序的调试和控制系统故障时作为检查