智能网联汽车概论课件单元5 智能网联汽车规划与决策控制.pptx

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;知识目标

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2.掌握行为决策的概念，掌握交通环境行为预测的基本内容，了解行为决策的基本理论。

3.了解智能网联汽车运动控制的基本理论和汽车模型，掌握汽车运动控制方法。

在PID控制中，P项、I项、D项各有特点，必须相互配合才能完成最优控制。我们每个人也都有自己的优缺点，在学习生活中需要学会与别人一起合作，优势互补，发挥团队的作用，才能取得更好的成绩。;;二智能网联汽车路径规划;二智能网联汽车路径规划

（一）全局路径规划;二智能网联汽车路径规划

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（二）局部路径规划;三智能网联汽车行为决策

（一）概述;三智能网联汽车行为决策

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