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一、钢板弹簧悬架建模的常用方法
钢板弹簧仿真建模的处理方法一般有3种:
作为柔性体:用有限元的方法计算钢板弹簧的模态,然后将计算的模态结果通过数据转换,
变成ADAMS可以读取的MNF文件。
在ADAMS中用离散的梁单元进行模拟:将钢板弹簧的各片分成若干段,各段之间用无质量的梁连接起来。对于钢板弹簧之间的接触用ADAMS中提供的接触力来定义。
简化方法:三连杆理论建钢板弹簧,用衬套bushing将三段梁连接起来,然后在中间梁与轴连接处添加固定副,在前后梁与车架连接处添加衬套连接,以此模拟钢板弹簧最典型的工作状况。
之前利用Chassis模块中的板簧建模功能,首先,需要编辑ltf文件,对板簧各参数修改好,运行生成adm文件;然后,利用VIEW模块,import之前生成的adm文件,删除其中所有的request、bushing、sforce、sensor等,输出为cmd文件;然后修改cmd文件中的语法格式,然后打开Car模块,建立leafspring模板,import修改后的cmd文件,然后添加bushing、通讯器等。
整个建模过程流程比较长,费时费力,效率相对比较低。工程师浪费太多的时间在板簧建模的前处理工作中。
二、Leafspring板簧工具箱强大的建模功能
MSC公司开发的MDADAMS板簧工具箱采用离散梁单元法为工程师提供了高质量的板簧建模环境。在设计过程中,客户利用板簧工具箱,能够建立由离散梁单元构成的高质量板簧虚拟模型,方便、精准的研究设计方案是否合理。工程师可以快速建立板簧的虚拟样机模型,把更多的时间和精力投入到研究设计方案是否合理。
板簧工具箱包括如下功能选项:
OG(OriginalGeometry)Profile初始几何轮廓建模
创建板簧
创建和修改连接件
分析板簧模型
创建加预载荷的板簧模型
创建板簧装配体模型
板簧分析结果后处理
?转换为Adams/Car的模板
OGProfile允许用户直接从平展的板簧几何形状来定义板簧的初始几何轮廓。
OGProfileGenerator 对话框:
创建板簧对话框:
创建板簧模型:
设定参数对话框:
板簧装配模型
绘制板簧刚度曲线:
在Adams/Car中,可以使用PortingAdams/Car将板簧工具箱中板簧装配体转换为
Adams/Car悬架模板。
在模板创建模式下,将板簧装配体转换成ADAMS/Car悬架模板对话框:
板簧模型可以作为一个独立的子系统进行板簧性能的仿真分析,或作为一个子系统装配到
MDADAMS/View或Car的悬架总成模型或整车模型中进行静力学、运动学、动力学分
析,以研究车辆的操纵稳定性能、乘坐舒适性能、耐久性能分析等。。不论在View中还是
Car中建立的板簧模型,板簧工具箱都可以将板簧模型自动转变成,包含车轴、连接件和信息交流器等信息的Adams/Car悬架模板。
三、汽车客户实际工程应用案例
钢板弹簧悬架载荷分析
根据CAD部门提供的整车几何参数、质量参数、力学特性参数,建立某款前后钢板弹簧悬架车型,对吊耳、卷耳、驾驶室、车架等连接点的载荷进行预测,为强度分析提供边界载荷。
静态工况是指汽车满载状态,并保持不动的工况(静止于试验台架上)。
表中所指均为各部分对车架的力和力矩,力和力矩的坐标系为均为全局坐标系。
钢板弹簧悬架KC分析
根据CAD部门提供的悬架几何参数、质量参数、力学特性参数,建立某款钢板弹簧悬架车型的前后悬架动力学模型:
悬架KC分析工况:
悬架左右轮平行跳动工况
悬架侧倾工况
转向工况
悬架侧向力工况
悬架纵向力工况
悬架回正力矩工况
悬架KC分析结果曲线图如下:
根据悬架KC 分析结果曲线,从而评价悬架运动学、动力学性能。
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