盘式制动器制动计算.docxVIP

制动计算

制动系统方面的书籍很多，但如果您由于某事需要找到一个特定的公式，你可能很难找到。本文面将他们聚在一起并作一些的解释。他们适用于为任何两轴的车辆，但你的责任就是验证它们。并带着风险使用.....

车辆动力学

静态车桥负载分配相对重心高度

动态车桥负载（两轴车辆）车辆停止

制动力车轮抱死制动力矩

制动基本原理

制动盘的有效半径夹紧力

制动系数制动产生

系统压力伺服助力踏板力

实际的减速度和停止距离制动热

制动耗能动能

转动能量势能

制动功率

干式制动盘温升单一停止式温升逐渐停止式温升

斜面驻车

车桥负荷牵引力

电缆操纵制动的损失液压制动器

制动液量要求制动基本要求制动片压缩性胶管膨胀

钢管膨胀主缸损失

制动液压缩性测功机惯性

车辆动力学静态车桥负载分配

车辆动力学

静态车桥负载分配

这里：

这里：Mf=静态后车桥负载（kg）；M=车辆总质量（kg）；Ψ=静态车桥负载分配系数

注：对于满载和空载的车辆的变化往往是不同的。

相对重心高度

这里：h=重心到地面的垂直距离（m）；wb=轴距；X=相对重心高度;

动态车桥负载（仅适用于两轴车辆）

动态车桥负载（仅适用于两轴车辆）

制动过程中车桥负载的变化与哪个车桥制动无关。它们只依赖于静态负载条件和减速度大小。

这里：

这里：a=减速度（g）；M=车辆总质量（kg）；Mfdyn=前桥动态负载（kg）；

注：前桥负荷不能大于车辆总质量。后桥负荷是车辆质量和前桥负荷之间的差值，并不能为负数。它可能脱离地面。 （摩托车要注意）！

车辆停止制动力

车辆停止制动力

总制动力可以简单地用牛顿第二定律计算。

这里：

这里：BF=总制动力（N）；M=车辆总质量（kg）；a=减速度（g）；g=重力加速度（s/m2）；车轮抱死

如果车轮不抱死只能产生制动力，因为轮子滑动摩擦力比滚动摩擦力低得多。在车轮抱死

前特定车轴可能的最大制动力计算公式如下：

这里：

这里：FA=车桥可能的总制动力（N）；Mwdyn=动态车桥质量（kg）；g=重力加速度（s/m2）；μf=轮胎与地面间摩擦系数；

制动力矩

决定了哪个车轮需要制动来产生足够的制动力，每个车轮扭矩的要求需要确定。对于某些规则，前部和后部制动器之间的分配是确定的。这可能是通过不同的刹车片大小或更容易使

用的阀门以减少执行压力。这里：T=制动力矩

用的阀门以减少执行压力。

这里：T=制动力矩（Nm）；BFw=作用于车轮的制动力（N）；R=静态负载下的车轮半径（m）；

r=车轮与制动器间的速比；

制动基本原理

制动盘的有效半径

一个制动盘（扭矩半径）的有效半径是制动片面积中心。干式制动盘，假设为：

这里：re=有效半径（m）；D=制动盘可用的外径（m）；d=制动盘可用的内径（m）；

对于全盘式制动器，它是：

这里：

这里：re=有效半径（m）；D=制动盘可用的外径（m）；d=制动盘可用的内径（m）；

注：所不同的是，由于全盘式制动器是全表面接触的，但制动片通常不并是一个扇形体，而两侧是方形的（由于摩擦力的变化，实际上此不同并不是很重要）。

夹紧力

这里：

这里：C=制动夹紧力（N）；T=制动力矩（Nm）；re=有效半径（m）；μf=制动片内衬材料与制动盘材料的摩擦系数；n=摩擦面数目；

夹紧负荷被假设等效地作用在所有的摩擦表面。对于干盘式制动器，是否是滑动式或对置活塞式制动并不重要。牛顿第三定律表示，每一个力存在一个大小相等，方向相反的反作用力，作用在滑动卡钳的反作用力与对置活塞上的力相同。

制动系数

球坡道制动器拥有自我伺服的作用，正如一个鼓式制动器。制动系数乘以输出扭矩。

这里：Cb=制动系数；n=摩擦面数目；μf=制动片内衬材料与对面材料的摩擦系数；

这里：Cb=制动系数；n=摩擦面数目；μf=制动片内衬材料与对面材料的摩擦系数；

μL=在制动器抱死时制动片内衬材料与对面材料的摩擦系数；N=伺服摩擦面数目（通常为

1或

1或3）；

这里：μL=在制动器抱死时制动片内衬材料与对面材料的摩擦系数；δ=球坡道倾角；rBT=

球轨道半径（m）；re=有效半径（m）；

制动灵敏度

制动灵敏度

高因素的制动对于制造公差和内衬摩擦的变化非常敏感。衡量敏感性是随着内衬摩擦的变化，制动系数变化量。它可以计算：

这里：Sb=制动灵敏度；δ=

这里：Sb=制动灵敏度；δ=球坡道倾角；μf=制动片内衬材料与对面材料的摩擦系数；μL=在制动器抱死时制动片内衬材料与对面材料的摩擦系数；

制动产生系统压力

压力是所需的夹紧力与活塞面积的作用。记住对于对置活塞盘式制动器，它的面积只是制

动盘一侧。

这里：p=系统压力

这里：p=系统压力（MPa）；C=制动夹紧力（N）；A=总的活塞面积（mm2）；伺服助力

伺服特点是图形化的定义。输出将至少有两个斜坡，但也将