拉氏变换表分析和总结.docx

附录A 拉普拉斯变换及反变换

表A-1拉氏变换的基本性质

1 线性定理

1 线性定理

齐次性

2 微分定理

叠加性

一般形式

初始条件为0时

3 积分定理

一般形式

初始条件为0时

4 延迟定理（或称t域平移定理）

5 衰减定理（或称s域平移定理）

6 终值定理

7 初值定理

8 卷积定理

表A-2常用函数的拉氏变换和z变换表

序

序

号

1

拉氏变换E(s)

时间函数e(t)

Z变换E(z)

1

δ(t)

1

2

3

4

t

5

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

用查表法进行拉氏反变换

用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开，然后逐项查表进行反变换。设F(s)

是s的有理真分式

?B(s) b

?

sm?b

sm?1???bs?b

F(s)? ? m

m?1

1 0 （n?m）

A(s) asn

n

a

n?1

sn?1

?a

1

s?a

0

式中系数a

0

,a,...,a

1

,a

n?1 n

，b,b

0 1

,?b

,b

m?1 m

都是实常数；m,n是正整数。按代数定理可将F(s)展开为

部分分式。分以下两种情况讨论。

① A(s)?0无重根

这时，F(s)可展开为n个简单的部分分式之和的形式。

F(s)?

cs?s

c

2s?s

2

c

???s is

c

???s n

??n c

is s

i

（F-1）

?

1i1 2 i

1

i

s ?

n i?1 i

式中，s,s

1 2

, ,s

?n

?

是特征方程A(s)＝0的根。c

为待定常数，称为F(s)在s

i

处的留数，可按下式计算：

c ?lim(s?s

i i

s?si

或

)F(s) （F-2）

B(s

B(s)

A?(s)

i

s?si

（F-3）

式中，A?(s)为A(s)对s的一阶导数。根据拉氏变换的性质，从式（F-1）可求得原函数

?f(t)?L?1?F(s)??L?1??n ci ?

?

?nce?st

② A(s)?0有重根

?

?i?1

s?s?＝

i

i

i

i?1

(F-4)

设A(s)?0有r重根s，F(s)可写为

1

c c c c c c

= r ???r?1 ?????1 ???r?1 ?????i ?????n

(s?s

1

)r (s?s

1

)r?1 (s?s

1

) s?s

r?1

s?s

i

s?s

n

式中，s为F(s)的r重根，s ，…, s为F(s)的n-r个单根；

1 r?1 n

其中，c

r?1

，…, c

n

仍按式(F-2)或(F-3)计算，c

r

1 d(j)

，c

r?1

，…, c

1

则按下式计算：

原函数f(t)为

c

r?j

? lim

j!s?s1ds(j)

(s?s

1

)rF(s) (F-5)

? c

? r tr?1

?(r?1)!

cr?1

(r

tr?2

???c

t?c

?

?est??n

?

?

cest （F-6）

i

i

? ?2)!

1

2 1 i

i?r?1