电力传动系统静特性.pptVIP

主要内容：复习，直流电动机的结构、工作原理。直流他励电动机的启动、制动、调速其它类型的直流电动机介绍直流他励电动机概念解释式中，为理想空载转速为机械特性斜率机械特性斜率的大小表示机械特性的软硬程度：值越大，机械特性越软；值越小，机械特性越硬。值对电力传动系统的速度和性能影响较大。当u=uN（额定电压）、（额定磁通）、R=Ra（电枢回路电阻）时，电动机的机械特性称为固有特性。人为改变电动机的上述参数后，所得到的机械特性称为人为特性。2.1直流他励电动机的启动电动机的启动是指电动机在通电后，从静止状态加速到某一稳定转速的过程。由运动方程可知，要使电动机启动，必须使Te＞TL，才能有，系统才能加速，而且Te和TL的差值越大，加速度越大，转速增加才越快。直流电动机启动过程各物理量的变化如下：对启动过程的主要要求：启动转矩要大、启动时间要短、启动平稳；启动电流不能超过电源和电动机的允许电流；启动设备要简单、操作要方便；启动过程消耗的能量要少。直流他励电动机启动时，启动电流可达到10到20倍的额定电流IN，一般允许最大启动电流Iamax为1.5到2倍的额定电流（大电流会对电动机、生产设备、用电环境造成不良影响）。为限制启动电流不超过电动机的最大允许电流，常见的启动方法有：电枢串联启动电阻，当电动机转速逐渐升高，反电动势Ea逐渐增大时（反电动势增大，抑制电流增大，u=Ea+IaR），再逐步将启动电阻切除。这种方法适用于电源电压恒定的场合，如无轨电车。降低电源电压，当电动机转速逐渐升高，反电动势Ea逐渐增大时，再逐步升高电压。这种方法适用于电源电压可调的场合，如晶闸管整流电源的供电系统。软启动，借助某一技术，例如PWM技术，按照某一控制规律，例如线性方式，逐步增加启动电压，直到额定电压值。举例：直流他励电动机串电阻启动 为了电动机启动平稳，串电阻启动通常采用分级启动方式，所串联的电阻数称为启动级数。启动级数要选择适当，级数过多，启动设备复杂，切换时间太长；级数过少，启动电流和启动转矩变化太大，平稳性差。一般启动级数取为3~4级。2.2直流他励电动机的制动一、能耗制动机械特性 在能耗制动过程中，电压u=0，磁通=常数，电枢回路电阻R=RZ+Ra，所以电动机的机械特性为： 为能耗制动的机械斜率，与电枢串联电阻RZ时的人为特性斜率相同。 二、反接制动电压反接制动的特性方程为：由特性方程可知，电压反接制动的机械特性是一条过点（0，-n0）的直线，且与电枢回路串电阻RF的人为特性平行。电压反接制动的机械特性比能耗制动的机械特性软（RF＞RZ）。值越大，转速对Te的变化越敏感，即机械特性越软。三、回馈制动假设直流他励电动机处于正向电动状态，由于某种原因导致电动机的转速n超过了理想空载转速n0，这时，电枢感应电动势Eaun，电枢电流Ia变为负值，电磁转矩Te为负值，Te与n方向相反，Te为制动性转矩。这种情况下，电动机不是从电源获得电功率，而是向电源发出电功率，把电能回馈给电源。这种制动方式称为回馈制动。 产生回馈制动的条件：电动机转速n超过其理想空载转速n0。那么，什么情况下电动机转速n会超过理想空载转速n0呢？1、位能负载拖动时的回馈制动电车下坡时，由机车的位能拖动发生回馈制动。当电车在平路上行驶时，其负载转矩TL为摩擦转矩TLF，这时系统在机械特性的a点上稳定运行，n=na，n0n，UEa，Te为正，Ia为正，电流由电源流向电动机。假设电动机加额定电压时，在a点运行。当电压下降到U1时，工作点由ab，电动机转矩变负，则-Te-TL0，，n，系统减速，工作点由bd，过c点后，电动机的转速虽然为正，但因为Te-TL0，系统继续减速，直到d点稳定运行，Te=TL。2.3直流他励电动机的调速电动机主要是用来拖动生产机械的，为了满足生产工艺的要求，在运行过程中需要对电动机的转速进行调节，即调速。电动机调速是指用人为的方法改变电气参数，在负载转矩不变的条件下，得到不同的转速。而由于负载变化引起的转速变化则不属于电动机的调速范围。调速的基本要求是：范围宽、平稳、简单、经济。与异