2 (1)执行装置-液压马达.pptx

执行装置

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·本章重点

·1液压马达的工作原理。

·2单出杆双作用液压缸的工作特点及速度、推力的计算。

·3差动液压缸的工作特点及速度、推力的计算。

·4液压缸结构设计。

·本章难点

·差动液压缸的工作原理及其计算。

·执行元件是将液压泵或空压机提供的流体压力转变为机械能的能量转换装置。包括：液压马达、气马达，液压缸、气缸。

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·重点知识：

·1.液压马达的特点及分类

·2.液压马达的工作原理

·难点知识：

·1.各种类型液压马达的工作原理。

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u

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2.3液压马达

·一、液压马达的分类及特点

·结构形式：齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式

·转速：高速(额定转速高于500r/min)和低速(额定转速低于

500r/min)

·排量可否调节：定量马达和变量马达

·液压马达与液压泵在原理上可逆，结构上类似

·二、液压马达的工作原理

·液压马达作用：液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功。

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·(1)液压马达的分类。

·①按速度划分液压马达可分为高速和低速液压马达。又称为高速小扭矩液压马达，低速大扭矩液压马达。

·②液压马达按结构划分与泵相似，常用的液压马达有齿轮式、叶片式和柱塞式等。

·③依据排量能否调节液压马达可划分为定量马达和变量马达。标示为马达职能符号

定量马达

变量马达

单向定量马达

双向定量马达

单向变量马达

双向变量马达

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1)双作用叶片式液压马达

叶片式液压马达的工作原理

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压油腔

回油腔

·这种马达，大家要与双作用叶片式液压泵联系起来。是通过借助配流盘使转轴对称的两个红色部分密封容积连接压油腔进入压力油，两个蓝色的密封容积连接回油腔。这样使得红色密封容积相关叶片受力产生逆时针旋转力矩，带动马达转子逆时针旋转。

·如果压油腔和回油腔设置互换，则该马达产生顺时针旋转,因此可以做成双向马达。

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2)柱塞式液压马达工作原理

图示为柱塞式液压马达工作原理图

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·缸体3分布7个柱塞2,柱塞2右端面有个密封容积，密封容积通过配流盘4控制进入压力油，压力油推动柱塞2向左伸出，伸出的柱塞2作用在斜盘1上，产生一个方作用力分力Fy,Fy作用下使得缸体3与柱塞2顺时针旋转，如中间图所示，右边4个柱塞均产生不同大小的分力Fy,产生旋转力矩。

·注意斜盘1角度Y可以调节，也可以反向倾斜，是马达反转。因此，柱塞马达可以做成双向变量马达。

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3)外啮合齿轮马达

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如图所示为外啮合齿轮马达结构图，当油液从进口5进入(齿轮啮合左侧深色区域密封容腔变大，吸入压力油),另一侧出口7接通回油箱

(齿轮啮合右侧浅色区

域密封容腔变小，排回

油箱),在压力油的作

用下，输出的合力矩推

动齿轮6带动输出轴2顺

时针转动，即齿轮马达

顺时针转动。

1—轴承；2—输出轴；3—端盖；4—壳体；5—进口；6—齿轮；7—出口

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4)液压马达与液压泵的区别

·液压泵和液压马达在原理上可逆，结构上类似，但由于它们的功能不同，液压泵是将机械能转化成压力能，液压马达是将压力能转化成机

械能，这就导致了它们在结构上有一定的差别。

·①液压泵的吸油口一般为真空。

·②液压马达需要正、反转，所以在内部结构上具有对称性；而液压泵

一般是单向旋转，其内部结构可以不对称。

·③在确定液压马达的轴承结构形式及其润滑方式时，应保证在很宽的

速度范围内都能正常地工作；而液压泵的转速高且一般变化很小，就

没有这一苛刻要求。

·④液压马达应有较大的起动扭矩(即马达由静止状态起动时，其轴上

所能输出的扭矩)。

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