2 (1)执行装置-气缸重点知识.pptx

执行装置

·本章重点

·1液压马达的工作原理。

·2单出杆双作用液压缸的工作特点及速度、推力的计算。

·3差动液压缸的工作特点及速度、推力的计算。

·4液压缸结构设计。

·本章难点

·差动液压缸的工作原理及其计算。

·执行元件是将液压泵或空压机提供的流体压力转变为机械能的能量转换装置。包括：液压马达、气马达，液压缸、气缸。

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2.2气缸

·重点知识：

·1.掌握气缸的作用、分类、工作原理。

·2.气缸的结构组成

·3.其它常用气缸类型及工作原理。

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·难点知识：

·1.其它常用气缸类型及工作原理。

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气缸：气动执行元件。将压缩空气的压力能转变为机械能(往复直线运动或往复摆动)

一、气缸的分类

按压缩空气对活塞断面的作用力分为单作用气缸、双作用气缸。

单作用气缸，只能一个方向通入压缩空气使活塞杆伸出，活塞杆的复位靠外力或弹簧力。

双作用气缸可以活塞两端按要求顺序进气或排气，直接气压控制实现活塞杆的往复运动。

按气缸的安装形式可分为固定时气缸、轴销式气缸、回转式气缸、嵌入式气缸。

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分类方法

气缸类型

特点

按压缩空气对

活塞端面作用

力的方向分

单作用气缸

气缸只有一个方向的运动是气压传动，活塞的复位靠弹簧力、自重或其他外力

双作用气缸

双作用气缸的往返运动全靠压缩空气来完成

按气缸的安装

形式分

固定式气缸

气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式和法兰式

轴销式气缸

缸体围绕一固定轴可做一定角度的摆动

回转式气缸

缸体固定在机体主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动，这种气缸常用于机床上的气动卡盘中，以实现工件的自动装夹

嵌人式气缸

气缸嵌在夹具本体内

按气缸的功能分

普通气缸

包括单作用和双作用气缸，常用于无特殊要求的场合

缓冲气缸

气缸的一端或两端带有缓冲装置，以防止或减轻活塞运动到端点

时对气缸缸盖的撞击

气一液阻尼缸

气缸与液压缸串联，可控制气缸活塞的运动速度，并使其速度相对稳定

摆动气缸

用于要求气缸叶片轴在一定角度内绕轴线回转的场合。如夹具转位、阀门的启闭等

冲击气缸

要求以活塞杆高速运动形式形成冲击力的高能缸，可用于冲压，切断等

步进气缸

根据不同控制信号，使活塞杆伸出至相应位置的气缸

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a)b)

实训设备YL-335B生产线常见气缸，有薄型气缸、双杆气缸、双导轨气缸、手指气缸、笔形气缸、回转气缸等。

气缸工作原理图

(g)手指气缸

(i)回转气缸

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(f)双杆气缸

(e)薄型气缸

(h)笔形气缸

二、气缸结构组成

手指气缸属于标准双作用直线气缸，在YL-335B上使用最多，用作推料、顶料、挡料等，其结构如图所示，由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆及其它附件组成，如进气口1,无杆腔2,活塞3,活塞密封圈4,有杠腔5,排气口6,导向环7,活塞杆8。

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二、气缸结构组成

手指气缸属于标准双作用直线气缸，在YL-335B上使用最多，用作推料、顶料、挡料等。

1—进气口：2—无杆腔；3—活塞；4—密封圈；5—有杆腔；

6—排气口；7—导向环；8—活塞杆

双作用气缸结构组成

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二、气缸结构组成

手指气缸属于标准双作用直线气缸，在YL-335B上使用最多，用作推料、顶料、挡料等，其结构如图所示，由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆及其它附件组成，如进气口1,无杆腔2,活塞3,活塞密封圈4,有杠腔5,排气口6,导向环7,活塞杆8。

密封圈的作用是活塞左右移动时密封隔离左右无杆腔和有杆腔，活塞杆安装在活塞上，随同活塞左右移动实现伸缩。

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密封圈的作用是活塞左右移动时密封隔离左右无杆腔和有杆腔，活塞杆安装在活塞上，随同活塞左右移动实现

伸缩。

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如图，整体上由左及右看，主要包括活塞杆、活塞杆端盖、缸筒、活塞、尾部罩壳(后端盖),及其它密封、缓冲、润滑轴承等附件。

标准气缸

三、其它常用气缸

1.气液阻尼缸

由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度；

2.薄膜气缸，如图所示；

图示：串联式气液阻尼缸

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薄膜气缸

摆动气缸1-叶片2-转子3-定子4-缸体

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3.摆动气缸：输出为转矩，可以实现有限角度的往复摆动运动

4.冲击气缸

结构：包含头腔，尾腔和储能腔三个工